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公开(公告)号：CN110107427B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910362914.5
申请日：2019-04-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 一种用于固体推力发动机装药的料浆定量挤出装置，包括依次连接的第一管夹阀(2)、定量胶管挤压泵(1)、第二管夹阀(15)，还包括第二胶管(42)、第三胶管(43)；所述定量胶管挤压泵(1)能够挤压第一胶管(41)至指定的合拢状态，或拉开第一胶管(41)恢复至自然状态；所述第一胶管(41)、第二胶管(42)、第三胶管(43)连通；所述第一管夹阀(2)和第二管夹阀(15)分别套装在所述第二胶管(42)与第三胶管(43)上，用于挤压或拉开第二胶管(42)与第三胶管(43)。本发明装置在挤压时，料浆仅与胶管发生挤压，过程安全可靠；挤出量可调，且定量一致性较好，便于自动化生产。
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公开(公告)号：CN107838686B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710170166.1
申请日：2017-03-21
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 一种微型固推发动机自动脱模整形设备，包括上/下料工位、旋转工作台工位、工件转移工位、芯棒脱模工位、定位环脱模工位、堵头自动拆卸工位、底座拆卸工位、整形工位与称重适配工位。本发明的多工位设计，实现了较高的设备空间利用率，提高了工序的高效性。通过多处导向与缓冲设计，保证了堵头环切的安全性；通过切刀与刮刀的配合使用以及切刀的分步进刀设计，避免了刀具对壳体及药柱的损伤；通过定位销设计，可通用于宽尺寸范围与宽整形高度的工件的脱模整形；本发明通过远程控制可实现无人操作，整形速度为4发/分钟,整形精度±0.5mm,可满足外形在∮100×300mm以内的同类产品的自动脱模整形需求。
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公开(公告)号：CN107838677B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710170624.1
申请日：2017-03-21
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司
摘要： 一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，包括用于驱动主动轮旋转的旋转气缸，旋转气缸通过皮带驱动从动轮旋转；从动轮端面装有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘，弓形板一端设有第一调节销、另一端设有与微型固推发动机小口端匹配的第一定位盘，还包括控制弓形板水平旋转、第一定位盘上下活动的旋转压紧气缸，带动用于切除微型固推发动机内壁药段的切刀水平运动的第三滑台气缸，带动用于刮除微型固推发动机内壁药段刮刀上下运动的第二滑台气缸，还包括控制第二滑台气缸水平移动、第三滑台气缸上下移动的第一滑台气缸。本发明具有较高的自动化程度与工作效率，整形高度可调，适用性强。
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公开(公告)号：CN107838686A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710170166.1
申请日：2017-03-21
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
CPC分类号： B23P23/06
摘要： 一种微型固推发动机自动脱模整形设备，包括上/下料工位、旋转工作台工位、工件转移工位、芯棒脱模工位、定位环脱模工位、堵头自动拆卸工位、底座拆卸工位、整形工位与称重适配工位。本发明的多工位设计，实现了较高的设备空间利用率，提高了工序的高效性。通过多处导向与缓冲设计，保证了堵头环切的安全性；通过切刀与刮刀的配合使用以及切刀的分步进刀设计，避免了刀具对壳体及药柱的损伤；通过定位销设计，可通用于宽尺寸范围与宽整形高度的工件的脱模整形；本发明通过远程控制可实现无人操作，整形速度为4发/分钟,整形精度±0.5mm,可满足外形在∮100×300mm以内的同类产品的自动脱模整形需求。
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公开(公告)号：CN110127094B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910362897.5
申请日：2019-04-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC分类号： B65B3/12
摘要： 一种用于微型固体发动机装药的自动化真空灌装设备，包括依次连接的料罐、定量挤出胶管泵(4)、真空罩(5)、升降台(7)；所述料罐用于向定量挤出胶管泵(4)供给药浆，所述定量挤出胶管泵(4)将药浆定量挤出后输出给真空罩(5)，所述真空罩(5用于将药浆真空输出；所述升降台(7)用于运送外部工件(22)，升降台(7)能够与真空罩(5)压紧贴合使真空罩(5)内形成密封空间。本发明具料浆定量挤出过程安全可靠，挤出量可调且定量一致性较好，以及便于装卸等优点。
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公开(公告)号：CN110127094A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910362897.5
申请日：2019-04-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC分类号： B65B3/12
摘要： 一种用于微型固体发动机装药的自动化真空灌装设备，包括依次连接的料罐、定量挤出胶管泵4、真空罩5、升降台7；所述料罐用于向定量挤出胶管泵4供给药浆，所述定量挤出胶管泵4将药浆定量挤出后输出给真空罩5，所述真空罩5用于将药浆真空输出；所述升降台7用于运送外部工件22，升降台7能够与真空罩5压紧贴合使真空罩5内形成密封空间。本发明具料浆定量挤出过程安全可靠，挤出量可调且定量一致性较好，以及便于装卸等优点。
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公开(公告)号：CN110107427A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362914.5
申请日：2019-04-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 一种用于固体推力发动机装药的料浆定量挤出装置，包括依次连接的第一管夹阀2、定量胶管挤压泵1、第二管夹阀15，还包括第二胶管42、第三胶管43；所述定量胶管挤压泵1能够挤压第一胶管41至指定的合拢状态，或拉开第一胶管41恢复至自然状态；所述第一胶管41、第二胶管42、第三胶管43连通；所述第一管夹阀2和第二管夹阀15分别套装在所述第二胶管42与第三胶管43上，用于挤压或拉开第二胶管42与第三胶管43。本发明装置在挤压时，料浆仅与胶管发生挤压，过程安全可靠；挤出量可调，且定量一致性较好，便于自动化生产。
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公开(公告)号：CN107838677A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710170624.1
申请日：2017-03-21
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司
CPC分类号： B23P23/02 , B23Q11/005
摘要： 一种微型固推发动机药柱内翼孔端面自动整形装置，包括用于驱动主动轮旋转的旋转气缸，旋转气缸通过皮带驱动从动轮旋转；从动轮端面装有与微型固推发动机大口端匹配的第二定位盘，弓形板一端设有第一调节销、另一端设有与微型固推发动机小口端匹配的第一定位盘，还包括控制弓形板水平旋转、第一定位盘上下活动的旋转压紧气缸，带动用于切除微型固推发动机内壁药段的切刀水平运动的第三滑台气缸，带动用于刮除微型固推发动机内壁药段刮刀上下运动的第二滑台气缸，还包括控制第二滑台气缸水平移动、第三滑台气缸上下移动的第一滑台气缸。本发明具有较高的自动化程度与工作效率，整形高度可调，适用性强。
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公开(公告)号：CN206605440U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720278292.4
申请日：2017-03-21
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 一种微型固推发动机用深孔内置堵头的环切式自动拆卸装置，包括堵头环切模块与堵头顶出收集模块；堵头环切模块包括固定套筒，控制固定套筒上下运动的第一伸缩气缸，滑动套筒、第一导杆装于固定套筒内且与固定套筒同轴，固定套筒内设有第一弹簧，滑动套筒内设有第二弹簧，滑动套筒下端外沿设有第一定位盘，第一导杆底部设有环切刀，还包括与环切刀配合使用的第一气动抓手，还包括控制第一气动抓手的第二伸缩气缸；堵头顶出收集模块包括第二气动抓手，控制第二气动抓手翻转的旋转气缸，还包括控制第二气动抓手与旋转气缸水平移动的第四伸缩气缸，还包括控制固定板、顶杆、第二定位盘上下运动的第三伸缩气缸。本实用新型安全可靠，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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