公开(公告)号：CN117742374A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311627241.4

申请日：2023-11-30

申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所

发明人： 张帆 ,  苏茂 ,  张培喜 ,  杨登峰 ,  申奇睿 ,  韩根森 ,  李安德 ,  杨帆 ,  王泰卜 ,  张红星

IPC分类号： G05D1/49

摘要： 本申请公开了一种天线跟踪指令站方法、系统、设备及可读存储介质，涉及飞行器制导控制领域，包括根据制导系统输出的目标俯仰角和偏航姿态角计算出飞行器体纵轴向量；基于与预设的参考点对应的指令站站址和所述飞行器体纵轴向量确定目标姿态指令四元数；基于所述目标姿态指令四元数、当前姿态指令四元数以及姿态稳定系统输出的调姿角加速度和调姿稳定预留时间输出目标指令四元数，所述目标指令四元数包括匀加速、匀速、匀减速的调姿指令；通过所述目标指令四元数对飞行器的当前姿态进行调姿，以使飞行器达到目标姿态。本申请解决了现有技术中存在的难以保证天线对指令站的可靠跟踪技术问题。