公开(公告)号：CN116128063A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211607560.4

申请日：2022-12-14

申请人： 湖南三一工业职业技术学院

发明人： 高运广 ,  盛安 ,  黄琦 ,  贺塞坪 ,  李志攀 ,  朱三毛 ,  吴季波 ,  邓娇 ,  罗妙娟

IPC分类号： G06N5/048 ,  G06F18/25 ,  G06N3/126

摘要： 本发明属于导航、制导与控制领域，具体地涉及一种多传感器组合导航系统联邦滤波信息因子自适应选择方法。步骤1：确定导航系统组合；步骤2：建立模糊推理系统；步骤3：构建模糊推理系统输出与子系统滤波器信息分配因子之间的关系；步骤4：利用模糊推理系统对联邦滤波信息分配因子进行动态自适应调整。本发明方法根据联邦滤波器中子系统状态的变化而进行自适应调整，从而保证了滤波器工作的可靠性。本发明中，一方面利用模糊逻辑能够模仿人类逻辑思维和处理事物不确定性的能力设计了能够动态调整联邦滤波信息分配因子的模糊推理系统，另一方面利用改进的自适应遗传算法对模糊推理系统本身进行优化设计，提高了模糊推理系统的输出精度。