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公开(公告)号：CN115123972A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210657791.X
申请日：2022-06-10
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法，所述稳定装置包括支撑架；支腿组件，两个所述支腿组件以所述支撑架的中心轴线对称设置；驱动组件，所述驱动组件与所述支腿组件连接，分别或同时驱动两个支腿组件张开或收缩；所述支腿组件包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的一端与所述支撑架铰接，所述第一支腿的另一端与所述第二支腿铰接；拉杆，所述拉杆设于所述支撑架与所述第二支腿之间，所述拉杆上设有沿所述拉杆的长度方向的调整区间，在所述调整区间范围内调整所述第二支腿的张开角度。本申请提供的稳定装置、工程车辆及稳定装置的调整方法，能让支腿在张开时能获得地面有效支撑，支腿可以顺利打开。
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公开(公告)号：CN114572801A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210128068.2
申请日：2022-02-11
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及到一种吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车，所述吸盘调节装置包括：臂架总成；第一转动机构，以使得臂架总成以第一原点为圆心绕Z轴转动；臂架总成包括，变幅机构，变幅机构包括变幅臂，变幅臂与驱动连接组件铰接，变幅臂绕X轴转动；伸缩机构，伸缩机构包括伸缩臂，伸缩臂沿Y轴往复移动；第二转动机构，第二转动机构包括第二摆动架，第二摆动架的末端设有吸盘的主架组件，第二摆动架与伸缩臂铰接，第二摆动架以第二原点为圆心绕Z轴转动。本申请提供的吸盘调节装置，能对吸盘及吸盘上抓取的目标物大范围位置调整，使得玻璃能以与安装框最适合的姿态入框，防止在高空中因玻璃姿态调整出现的意外。
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公开(公告)号：CN114739346B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210380006.0
申请日：2022-04-06
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开一种臂架角度检测装置及工程机械设备，臂架角度检测装置包括臂架、角度传感器和连杆组件，臂架用于通过第一连接轴活动铰接于车架上，角度传感器的主体用于设置在车架上，连杆组件包括与角度传感器的转轴连接的第一连杆以及通过第二连接轴与第一连杆连接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端通过第三连接轴安装于臂架上，角度传感器的转轴的第一中心点、第二连接轴的第二中心点以及第三连接轴的第三中心点用于与第一连接轴的第四中心点呈平行四边形设置，则只要角度传感器的转轴的第一中心点与第二中心点、第三中心点和第四中心点满足平行四边形设置，角度传感器可以布置在任意位置上，具有布置灵活、适用范围更广的优点。
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公开(公告)号：CN115789342A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211238962.1
申请日：2022-10-11
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明属于升降设备技术领域并提供一种管线内置式伸缩装置及工程机械，管线内置式伸缩装置包括伸缩臂架、张紧机构和管线机构，伸缩臂架包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，第二节臂的尾端设有安装座，安装座上设有螺纹孔，张紧机构包括张紧螺杆和张紧轮，张紧螺杆旋接于螺纹孔内并能够沿前后方向移动，张紧轮设置在张紧螺杆上，管线机构包括铺设在第一节臂和第二节臂之间的第一管线段，第一管线段的首端固定在第一节臂的前端，第一管线段的尾端转向绕过张紧轮并固定在第三节臂上。通过调整张紧机构使第一管线段张紧，从而克服伸缩臂架在伸缩时对第一管线段的影响，同时，第一管线段为普通管线，不仅安装方便，且价格更低。
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公开(公告)号：CN114834999A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210487600.X
申请日：2022-05-06
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明公开一种吸盘装置及工程机械，吸盘装置包括：吸盘机构，包括吸盘组件和用于调节吸盘组件的动作调节组件，且吸盘组件和动作调节组件均悬空设置；吸盘支撑底座，吸盘组件通过动作调节组件安装于吸盘支撑底座，吸盘支撑底座用于支撑吸盘机构；调节支撑机构，安装于动作调节组件并用于相对动作调节组件在支撑位置和避让位置之间往复运动，处于支撑位置的调节支撑机构支撑吸盘机构，处于避让位置的调节支撑机构底面高于吸盘支撑底座底面。本发明中的吸盘装置在动作调节组件上增加调节支撑机构，不影响吸盘装置在安装工况下的通过性的基础上，还减少了因存放而需要增加的结构设计冗余，整体重量下降，保障了吸盘装置在存期间的稳定性与安全。
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公开(公告)号：CN115028117B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210657051.6
申请日：2022-06-10
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及稳定装置及工程车辆，所述稳定装置包括支撑架和拉杆；支腿组件，至少两个支腿组件绕支撑架的周向均布，支腿组件包括：第一支腿，第一支腿与支撑架铰接；第二支腿，第二支腿与第一支腿铰接；拉杆一端部连接支撑架，拉杆的另一端部上的滑动块与第二支腿上的长槽相配合，以使得当滑动块抵靠于长槽的第一端时，第一支腿和第二支腿处于收缩锁定状态；稳定装置包括限位件，限位件与第二支腿的端部连接，当限位件与第一支腿的侧部抵靠时，第一支腿和第二支腿处于张开锁定状态。本申请提供的稳定装置及工程车辆，在稳定装置处于张开状态时，稳定装置上的拉杆不再受力或者少受力，降低对拉杆的结构刚性要求，实现拉杆的轻量化设计，减轻稳定装置的总重量。
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公开(公告)号：CN115057327A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210554401.6
申请日：2022-05-19
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种吸盘装置和吸盘车，吸盘装置包括工作臂架和吸盘架，吸盘架包括主架、延长架、锁止件以及多个吸盘，主架后侧面连接于工作臂架的末端，延长架通过连接组件铰接于主架并朝远离主架的方向延伸，延长架能够相对主架在前后方向上枢转，锁止件用于与连接组件相配合，以锁止延长架相对主架的枢转角度，多个吸盘分别设置于主架和延长架的前侧面。本发明的吸盘装置适于搬运或存放，具有良好的便利性，此外，吸盘装置适用于吸附不同尺寸形状的弧面板材、弧面玻璃等呈弧面状的建筑材料，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN115028117A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210657051.6
申请日：2022-06-10
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及稳定装置及工程车辆，所述稳定装置包括支撑架和拉杆；支腿组件，至少两个支腿组件绕支撑架的周向均布，支腿组件包括：第一支腿，第一支腿与支撑架铰接；第二支腿，第二支腿与第一支腿铰接；拉杆一端部连接支撑架，拉杆的另一端部上的滑动块与第二支腿上的长槽相配合，以使得当滑动块抵靠于长槽的第一端时，第一支腿和第二支腿处于收缩锁定状态；稳定装置包括限位件，限位件与第二支腿的端部连接，当限位件与第一支腿的侧部抵靠时，第一支腿和第二支腿处于张开锁定状态。本申请提供的稳定装置及工程车辆，在稳定装置处于张开状态时，稳定装置上的拉杆不再受力或者少受力，降低对拉杆的结构刚性要求，实现拉杆的轻量化设计，减轻稳定装置的总重量。
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公开(公告)号：CN112279161A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011172786.7
申请日：2020-10-28
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，具体涉及多边形臂架、伸缩臂和高空作业平台，其中，所述多边形臂架包括位于所述多边形臂架的顶部的上盖部(10)、位于所述多边形臂架的底部的底板部(20)以及位于所述上盖部(10)和所述底板部(20)之间的侧部(30)，所述侧部(30)的厚度小于所述上盖部(10)和所述底板部(20)的厚度。通过设置厚度较小的侧部，可以相对增加多边形臂架高度，并且增大多边形臂架横截面惯性矩，从而显著增加多边形臂架的刚度。
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公开(公告)号：CN117072512A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310865050.5
申请日：2023-07-13
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明属于伸缩臂架领域，公开了一种伸缩臂架及工程机械设备，该伸缩臂架及工程机械设备包括基本臂、伸缩臂、伸缩油缸以及连接装置，伸缩臂可伸缩地设置在基本臂中，伸缩油缸包括油缸缸筒和可伸缩地设置在油缸缸筒中的活塞杆，伸缩油缸连接在基本臂和伸缩臂之间并用于驱动伸缩臂进行伸缩运动。连接装置的内端固定连接在油缸缸筒上，连接装置的外端与伸缩臂的内壁面接触连接，以减少伸缩油缸的载荷计算长度。本发明的伸缩臂架及工程机械设备的伸缩油缸稳定性好。
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