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公开(公告)号：CN112478829A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011358941.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种多物料自送后台上料方法及系统，属于搅拌站上料技术领域。所述方法包括：获取待卸物料的物料信息和现存物料的储存信息；根据所述物料信息和所述储存信息确定对应的待卸物料转运目标仓和对应的下料点；根据所述待卸物料转运目标仓和所述下料点生成对应的上料方案；启动上料执行部件执行所述上料方案，并实时判断所述待卸物料转运目标仓的上料是否完成，在确定上料完成后关闭所述上料执行部件。自动识别物料并为其设定对应的上料方案，自动将物料从卸料区转运到各目标料仓中，全程不需要人工参与，提高了搅拌站上料系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111552282A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010287347.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于确定移动机构的位置的方法、装置和系统及工程机械，该方法包括：在接收到位置信号的情况下，基于预设数字化位置规则确定与该位置信号相对应的数字化位置，并将移动机构的当前位置更新为数字化位置；以及在未接收到位置信号的情况下，确定移动机构移动至当前位置前所触发的位置信号发射模块及移动机构移动至当前位置的移动方向，基于所确定的位置信号发射模块发出的位置信号、移动方向及预设数字化位置规则确定移动机构的当前位置对应的数字化位置，并将移动机构的当前位置更新为所确定的数字化位置。藉此，实现了相对较精准的确定移动机构的位置。
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公开(公告)号：CN112014550B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010858669.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于检测骨料含水率的方法和装置及机器可读存储介质，该方法包括：确定骨料的含水率检测点的骨料厚度；检测所述含水率检测点的含水率，其中，针对任一所述含水率检测点，所述骨料厚度与所述含水率一一对应；针对任一含水率检测点，基于所述骨料厚度、预设标准厚度及预设单位厚度含水率误差，确定该含水率检测点对应于所述预设标准厚度的含水率；以及基于所确定出的对应于所述预设标准厚度的含水率，确定所述骨料的含水率。藉此，实现了提高含水率检测精度。
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公开(公告)号：CN112405864B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011211003.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
Abstract: 本发明涉及搅拌站卸料技术领域，提供一种搅拌站协同卸料方法及装置，所述方法包括：在卸料过程中，持续获取搅拌主机的卸料速率以及进料口内物料的液面高度；根据持续获取的进料口内物料的液面高度，计算预定时间段内进料口内物料的液面高度的变化量；确定进料口内物料的液面高度不小于预设液位阈值、且预定时间段内进料口内物料的液面高度的变化量大于零，逐渐减小出料门的开度，直至搅拌主机的卸料速率满足预设条件且进料口内物料的液面高度小于预设液位阈值。本发明提供的技术方案，能够根据实际卸料情况自动、准确地调整卸料门的开度，在防止溢料的同时提高卸料效率。
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公开(公告)号：CN111552282B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010287347.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于确定移动机构的位置的方法、装置和系统及工程机械，该方法包括：在接收到位置信号的情况下，基于预设数字化位置规则确定与该位置信号相对应的数字化位置，并将移动机构的当前位置更新为数字化位置；以及在未接收到位置信号的情况下，确定移动机构移动至当前位置前所触发的位置信号发射模块及移动机构移动至当前位置的移动方向，基于所确定的位置信号发射模块发出的位置信号、移动方向及预设数字化位置规则确定移动机构的当前位置对应的数字化位置，并将移动机构的当前位置更新为所确定的数字化位置。藉此，实现了相对较精准的确定移动机构的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112405864A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011211003.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
Abstract: 本发明涉及搅拌站卸料技术领域，提供一种搅拌站协同卸料方法及装置，所述方法包括：在卸料过程中，持续获取搅拌主机的卸料速率以及进料口内物料的液面高度；根据持续获取的进料口内物料的液面高度，计算预定时间段内进料口内物料的液面高度的变化量；确定进料口内物料的液面高度不小于预设液位阈值、且预定时间段内进料口内物料的液面高度的变化量大于零，逐渐减小出料门的开度，直至搅拌主机的卸料速率满足预设条件且进料口内物料的液面高度小于预设液位阈值。本发明提供的技术方案，能够根据实际卸料情况自动、准确地调整卸料门的开度，在防止溢料的同时提高卸料效率。
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公开(公告)号：CN112014550A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010858669.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于检测骨料含水率的方法和装置及机器可读存储介质，该方法包括：确定骨料的含水率检测点的骨料厚度；检测所述含水率检测点的含水率，其中，针对任一所述含水率检测点，所述骨料厚度与所述含水率一一对应；针对任一含水率检测点，基于所述骨料厚度、预设标准厚度及预设单位厚度含水率误差，确定该含水率检测点对应于所述预设标准厚度的含水率；以及基于所确定出的对应于所述预设标准厚度的含水率，确定所述骨料的含水率。藉此，实现了提高含水率检测精度。
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公开(公告)号：CN110196010A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910401962.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明实施方式提供一种物料高度测量装置和一种物料高度测量方法，所述测量装置用于测量仓室中物料的堆放高度，所述测量装置包括：设置在仓室地面的标尺，以及设置在所述仓室内的两个相对的墙体表面的标尺；分别设置在所述仓室的所述两个相对的墙体表面的图像采集装置，其中每个图像采集装置的拍摄范围能够覆盖当所述仓室没有堆放物料时所述仓室地面的标尺的所有刻度和数值信息，以及与其相对的图像采集装置下方的墙体表面的标尺的所有刻度和数值信息；所述图像采集装置用于对堆放有物料的仓室内部进行拍摄取样，并将取样图像信息发送至图像处理装置。所述装置及方法能够实时测量仓室中的物料高度，提高了物料运输管理的效率。
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公开(公告)号：CN110196010B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910401962.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明实施方式提供一种物料高度测量装置和一种物料高度测量方法，所述测量装置用于测量仓室中物料的堆放高度，所述测量装置包括：设置在仓室地面的标尺，以及设置在所述仓室内的两个相对的墙体表面的标尺；分别设置在所述仓室的所述两个相对的墙体表面的图像采集装置，其中每个图像采集装置的拍摄范围能够覆盖当所述仓室没有堆放物料时所述仓室地面的标尺的所有刻度和数值信息，以及与其相对的图像采集装置下方的墙体表面的标尺的所有刻度和数值信息；所述图像采集装置用于对堆放有物料的仓室内部进行拍摄取样，并将取样图像信息发送至图像处理装置。所述装置及方法能够实时测量仓室中的物料高度，提高了物料运输管理的效率。
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公开(公告)号：CN113532614A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110642100.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于预测传感器数据的方法、处理器、称重系统及称重装置。方法包括：获取多个传感器的第一实际测量值；提供预测模型得到针对待预测传感器的第一预测值；在第一预测值与待预测传感器的第一实际测量值之间的差值大于预设阈值的情况下，预测待预测传感器的状态为异常状态；再次获取多个传感器的第二实际测量值，获取预测模型进行学习后得到的针对待预测传感器的第二预测值；在第二预测值与待预测传感器的第二实际测量值之间的差值大于预设阈值的情况下，预测待预测传感器的状态为异常状态；直到预测待预测传感器的状态为异常状态的次数达到预设次数阈值；确定待预测传感器发生故障，输出第二预测值作为待预测传感器的测量数据。
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