公开(公告)号：CN115959096A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211482656.2

申请日：2022-11-24

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司

Inventor： 刘泽 ,  田昌宇 ,  王业流 ,  殷源 ,  雷成健 ,  罗译文 ,  冯峥 ,  苏辉亮 ,  张家欢

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种轨道内燃机车的自动停车控制方法、装置及系统，此控制方法包括步骤：S1、在机车制动时，机车跟随预设停车制动曲线进行闭环制动；S2、在机车制动至速度达到第一预设速度时，卸掉制动使得机车处于惰行状态；S3、在机车惰行运行至速度达到第二预设速度时，采用模糊控制实现机车精准停车至停车点；其中第一预设速度大于第二预设速度。本发明结合闭环控制与模糊控制，先通过闭环控制阶段将列车以特定的速度与工况拉进停车区，在停车区利用灵活的模糊控制，实现内燃机车精准停车。