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公开(公告)号：CN110219638B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910672099.2
申请日：2019-07-24
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明提供了一种凿岩台车的控制系统，其包括系统控制模块、输入控制模块和对象控制模块；系统控制模块包括控制器和人机交互端，控制器与人机交互端之间通过以太网组网；系统控制模块通过输入端口与输入控制模块连接，输入端口包括AI端口、DI端口、HMI接口和CAN总线接口；系统控制模块通过输出端口与对象控制模块连接，输出端口包括DO端口和PWM端口。控制器与人机交互端之间能够实现全双工通讯，自适应高波特率，如100M波特率的快速传输。系统控制模块具有多种I/O端口和现场总线接口，可以在不同的硬件环境下使用，兼容性能强大升级方便，解决了PLC语言不兼容、成本高、误码率高、反应速度慢等一系列问题。
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公开(公告)号：CN117387576A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311516740.6
申请日：2023-11-14
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种倾角检测装置、推进梁及倾角检测方法，该倾角检测装置包括；基座，设在倾角活动件上，以跟随倾角活动件俯仰、摇摆和/或滚转；第一轴，设在基座上，具有绕自身轴向转动的自由度，且垂直于倾角活动件的滚转平面；第二轴，设在第一轴上，具有绕自身轴向转动的自由度，且垂直于倾角活动件的俯仰平面；配重，设在第二轴上，以通过重力作用使得第二轴在倾角活动件俯仰时转动；角度测量单元，与第二轴相连，以测得第二轴的转动角度，即得到倾角活动件的水平夹角。本发明应用于隧道施工技术领域，采用一个角度测量单元即可在倾角活动件发生任意俯仰、摇摆和/或滚转动作后准确测得倾角活动件的水平夹角。
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公开(公告)号：CN112541561A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011550077.8
申请日：2020-12-24
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06M1/08
摘要： 本发明提供了一种拱架安装榀数计数方法。包括根据施工情况设置拱架安装车各执行部件的动作、各动作次数阈值或各动作时间阈值，设置单个拱顶拱架与单个边墙拱架的安装时间阈值；通过采集执行部件的动作判断是进入拱顶拱架计数模式还是进入边墙拱架计数模式；采集拱架安装车各执行部件的动作、各动作次数或各动作时间和安装时间，并与设置的阈值进行比较后计数；根据拱顶拱架计数值与边墙拱架计数值的比值判断并记录开挖方案和拱架安装榀数。本发明能实现拱架安装榀数的自动计数；且为计数设置多个阈值，避免单个误动作影响计数准确性，能提高计数的准确率，通过本方法能达到拱架安装榀数计数准确率大于95％。
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公开(公告)号：CN111022028A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911279864.0
申请日：2019-12-13
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多凿岩台车的共享联机方法及系统，属于工程机械技术领域。所述多凿岩台车的共享联机方法包括建立多台凿岩台车之间的通信连接，形成共享网；将钻孔大纲上传至共享网，并共享给全部凿岩台车；对凿岩台车进行定位，并将定位数据上传至共享网进行共享；各凿岩台车按照钻孔大纲进行钻孔作业，并将各自的工况数据上传至共享网进行共享。本发明可实现作业标准的统一性，根据每台凿岩台车的定位信息，便于按照就近原则作出最佳的作业任务安排；同时，每台凿岩台车实时地将工况信息上传至共享网，从而使得钻孔大纲的内容得到及时更新，避免出现重复作业、漏作业等现象，本发明能够极大地提高多台凿岩台车协同作业的效率。
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公开(公告)号：CN109595007A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811480602.6
申请日：2018-12-05
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动湿喷控制方法及全自动湿喷系统，其通过扫描施工面并对施工面建模，利用施工面3D模型获取机械臂和喷嘴的喷涂运动参数，并控制机械臂和喷嘴按照运动参数自动动作，完成施工面的喷涂作业，整个喷涂过程自动高效，省时省力，不仅能够降低对操作人员的技能要求，提高喷涂质量较高，且在高危环境下可以实现无操作或远程作业，安全性较高。
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公开(公告)号：CN113756820A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111190915.X
申请日：2021-10-13
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明实施例公开了一种隧道施工中的施工设备摆动角的获取方法及装置，所述方法包括：分别将摇臂的自由端移动至第一接触线和第二接触线，得到对应的第一接触点和第二接触点；获取第一接触点的第一坐标数据和第二接触点的第二坐标数据，及第一接触点与第二接触点之间的初始直线距离；基于预设坐标变换规则，利用多个基础角对第一接触点和第二接触点进行同步坐标变换，并计算每个基础角对应的第一接触点和第二接触点间的变换直线距离；将全部基础角的变换直线距离中与初始直线距离相同的基础角作为施工设备的摆动角。以低成本、快速且精准的方式获取在隧道施工中的施工设备的摆动角，减少隧道施工中产生的误差，保证隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN110926564A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911227548.9
申请日：2019-12-04
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01F22/00
摘要： 本申请公开了一种泵送次数确定方法、系统、装置以及泵送方量确定方法、系统，包括：收集摆缸切换的环境声波；对环境声波进行预处理，得到模拟信息；对模拟信息进行缓冲驱动处理，得到对应的有效波形信息；对模拟信息进行单稳态去抖处理，得到对应的有效脉冲信息；结合有效波形信息和有效脉冲信息，确定实际泵送次数。本申请根据摆缸换向声、摆缸周期的声波特征，对摆缸切换的环境声波进行处理和特征提取，再结合比对确定有效的泵送次数作为实际泵送次数，极大程度提高了计数的准确率。由于本申请收集环境声波时不需要侵入式设计在洗涤室或油缸内部，相比接近开关和压差开关，本申请对环境要求更低，方便安装和重复性使用，应用成本更低。
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公开(公告)号：CN110185474A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910571931.X
申请日：2019-06-28
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种布料机的定位结构，包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围。本发明还提供了一种布料机的定位控制方法，通过读取行走齿轮和摆动齿轮的齿数，确定布料机所处的位置。本发明通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录两组齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN110143551A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910516911.2
申请日：2019-06-14
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开的隧道拱架安装车防倾斜保护系统，与现有技术相比，包括：设置于所述隧道拱架安装车体底部的重力传感装置；安装于所述隧道拱架安装车体上的配重装置，用于动态调整车体重心位置；与所述重力传感装置、所述配重装置通信号连接的分析控制器。本申请提供的隧道拱架安装车防倾斜保护系统，相较于现有技术而言，其能够避免意外情况引起的臂架过载或车体重心偏移为操作人员带来的危险，极大程度上提高了操作人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN109534247A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910008137.4
申请日：2019-01-04
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开的隧道拱架安装车，包括：车主体；安装于车主体上的水平摆动机构；安装于水平摆动机构上的竖直摆动臂；竖直摆动臂包括：安装于水平摆动机构上的安装架；与安装架铰接的摆臂主体；与摆臂主体、安装架连接的起重油缸组；起重油缸组与安装架铰接，起重油缸组与摆臂主体铰接；设置于起重油缸组上的第一压力传感器。本申请提供的隧道拱架安装车，相较于现有技术而言，能够显著提高臂架起吊作业的安全性，为施工作业人员带来安全保障。
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