公开(公告)号：CN113589826A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110979463.7

申请日：2021-08-25

申请人： 湖南人文科技学院

发明人： 刘波 ,  李浩天 ,  阮仪芬 ,  彭龙英 ,  谢佳

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统，涉及移动救援机器人技术领域，本发明包括救援模块：用于对一片区域的生命体特征进行数据搜寻，处理模块：处理救援模块获取的数据，并且确定生命体特征的位置，感应模块：确定从移动机器人现在所处的位置到达生命体特征位置中这一区域内所有障碍物的位置，形成对应的数据信息，控制模块：获取感应模块的数据信息，并将数据信号上传至计算模块，计算模块通过计算方法获取全局最优路径，并将全局最优路径返回至控制模块，控制模块控制机械模块移动，通过全局最优路径到达生命体特征位置，本路径规划管理系统可以避免局部最优陷阱，实现快速找寻全局最优路径，使得灾后救援效率更高。

公开(公告)号：CN113589826B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202110979463.7

申请日：2021-08-25

申请人： 湖南人文科技学院

发明人： 刘波 ,  李浩天 ,  阮仪芬 ,  彭龙英 ,  谢佳

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统，涉及移动救援机器人技术领域，本发明包括救援模块：用于对一片区域的生命体特征进行数据搜寻，处理模块：处理救援模块获取的数据，并且确定生命体特征的位置，感应模块：确定从移动机器人现在所处的位置到达生命体特征位置中这一区域内所有障碍物的位置，形成对应的数据信息，控制模块：获取感应模块的数据信息，并将数据信号上传至计算模块，计算模块通过计算方法获取全局最优路径，并将全局最优路径返回至控制模块，控制模块控制机械模块移动，通过全局最优路径到达生命体特征位置，本路径规划管理系统可以避免局部最优陷阱，实现快速找寻全局最优路径，使得灾后救援效率更高。