公开(公告)号：CN218515080U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222874566.X

申请日：2022-10-28

申请人： 湖南农业大学 ,  吉林大学

发明人： 蒋啸虎 ,  刘俞宏 ,  黄文浩 ,  曾元 ,  资广义 ,  邓彬 ,  吴明亮 ,  李超

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01G25/16

摘要： 本实用新型公开了一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括车体；喷药装置，包括：第一立板；至少2个红外光电传感器，设置于第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构；喷头；药液箱以及控制器；曲柄摇杆机构用于调整喷头的高度；红外光电传感器用于感应植株；红外光电传感器、曲柄摇杆机构、喷头均与控制器连接；当红外光电传感器感应到植株时，控制器控制曲柄摇杆机构以调整喷头的高度。通过不同高度位置上的红外光电传感器感应到，并通过控制器控制曲柄摇杆机构调整喷头的高度，实现喷药高度可调，且该喷药灌溉机器人只在有植株的位置进行喷药间歇式作业，在植株间行进时(即不存在植株时)暂停作业，以此节约能源与水、药资源。

公开(公告)号：CN115213866A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210624627.9

申请日：2022-06-02

申请人： 湖南农业大学

发明人： 张维 ,  黄世康 ,  谢帅 ,  杨文杰 ,  王培森 ,  刘俞宏

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种交互式控制排爆机器人，包括行走执行装置和遥控装置，行走执行装置和遥控装置通信连接，所述行走执行装置包括小车、夹爪和活动结构仿形手臂的机械臂，夹爪通过机械臂连接在小车上，所述遥控装置包括用于发送小车及夹爪控制信息的遥控器和连接在操作人员手臂处、用于发送机械臂控制信息的动作传感器。本发明的交互式控制排爆机器人具有设置简单、控制方便、操作灵活和降低操作经验要求等优点。