公开(公告)号：CN115647692A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211372158.2

申请日：2022-11-03

申请人： 湖南化工职业技术学院(湖南工业高级技工学校)

发明人： 李坤鹏 ,  付伟 ,  曾春霞 ,  董宗哲 ,  张云然 ,  匡芬芳

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

摘要： 本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种自动化焊接系统及焊接方法，包括服务器和若干磁吸式焊接机器人，所述其中在若干磁吸式焊接机器人中设定一主磁吸式焊接机器人，其余磁吸式焊接机器人为从磁吸式焊接机器人,主磁吸式焊接机器人适于采集需焊接的工作区域的全局图像，并发送给服务器,服务器适于根据全局图像识别各焊接点位置。本发明中，本体就会发生翻转，使第二倾斜面与工作区域接触，从而使得前侧底部翘起脱离工作区域，在焊接场景下配置实际待焊工件，采用双目结构光三维扫描仪从多个角度和位置拍摄实际待焊工件采集实际待焊工件图像，通过图像预处理得到所需图像特征，并进行双目匹配和三维重建，得到实际待焊工件的场景点云数据。