一种用于多轿厢并行电梯的导向装置

    公开(公告)号:CN115535781B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202011172251.X

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: B66B7/02 B66B7/04

    摘要: 本发明提供了一种用于多轿厢并行电梯的导向装置,所述电梯包括轿厢和悬架装置,轿厢安装在悬架装置上,所述导向装置一端衔接导轨、另一端连接悬架装置,所述导向装置引导轿厢沿着导轨运行,所述导向装置包括上导向机构,上导向机构上可转动地设有多个轮子,多个轮子接触导轨,上导向机构上的多个轮子包括多个上承载轮、多个上限位轮和多个上导向轮。本发明导向装置能承载与其连接的各组件的载荷,保证多轿厢并行电梯在竖直和圆弧轨道上的运行限位和导向,防止从导轨上松脱,实现导向和承载功能,结构简单紧凑、功能实现简洁可靠。

    用于多轿厢智能电梯系统的自驱动方法

    公开(公告)号:CN115535784B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202011268932.6

    申请日:2020-11-13

    发明人: 朱建伟 周立波

    摘要: 本发明公开了一种用于多轿厢智能电梯系统的自驱动方法,电梯系统包括多个轿厢、动力单元、至少两个主轨道和多个切换装置,切换装置和主轨道构成轿厢上行、下行和切轨运行的运行轨道,电梯系统还设有导向承载装置,导向承载装置设有动力单元;轿厢运行时,根据电梯不平衡载荷P使导向承载装置与运行轨道产生相互作用力,形成导向承载装置对运行轨道的压紧力,压紧力与不平衡载荷P成正比,导向承载装置通过动力单元的形成驱动电梯的摩擦驱动力,驱动轿厢运行。本发明的自驱动方法,依靠电梯不平衡载荷使导向承载装置产生与导轨的相互作用力,通过动力单元驱动导向承载装置即可获得驱动电梯的摩擦驱动力,进而驱动轿厢运行。

    多轿厢智能并行自驱电梯

    公开(公告)号:CN115535783B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202011268400.2

    申请日:2020-11-13

    发明人: 朱建伟 周立波

    摘要: 本发明公开了一种多轿厢智能并行自驱电梯,电梯系统包括多个轿厢、多个动力单元、至少两个主轨道和切换装置,所述切换装置用于衔接或者断开两个不同的主轨道,所述切换装置和主轨道构成轿厢的运行轨道,在同一所述主轨道上可运行多个轿厢,所述电梯系统无曳引机构,所述电梯系统还设有导向承载轮,所述导向承载轮通过动力单元驱动,所述轿厢通过导向承载轮带动运行,所述导向承载轮沿运行轨道运行,所述导向承载轮对轿厢除了沿轨道运行之外的运动进行限制。本发明的自驱动导向承载轮,依靠电梯不平衡载荷使导向承载轮产生与导轨的相互作用力,通过动力单元驱动导向承载轮即可获得驱动电梯的摩擦驱动力,进而驱动电梯运行。

    一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法

    公开(公告)号:CN115535785B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202011313186.8

    申请日:2020-11-21

    发明人: 朱建伟 周立波

    摘要: 本发明提供了一种用于自驱式智能多轿厢并行电梯悬架的柔性布置方法,所述电梯包括多组悬架装置和多组多个部件,每个轿厢配合一组悬架装置和一组多个部件,轿厢和多个部件安装在悬架装置上,多个部件包括至少一组驱动装置和至少一组安全装置,悬架装置设有限位导向结构,多个部件中至少一个部件设有限位导向结构,所有限位导向结构沿着导轨布设,限位导向结构限制悬架装置和多个部件相对导轨横向运动,最多只有一组限位导向结构相对悬架装置固定。本发明各部件有效实现各自功能的同时整体结构紧凑,连接固定同时保证电梯在竖直和弧形轨道的限位、导向和运行,保证轿厢的竖直和平稳。

    多轿厢并行电梯系统提前检测层门开关的方法

    公开(公告)号:CN117800194A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202211207664.6

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: B66B13/14 B66B13/16 B66B1/32

    摘要: 本发明提供了多轿厢并行电梯系统提前检测层门开关的方法,每个厅门上设有一个用于反应厅门开启或关闭的层门开关,每个层门开关接入一个安全回路中,所有层门开关分属于不止一个安全回路,轿厢上设有至少一个用于接入所述安全回路的连接装置,一个轿厢上的接入安全回路的连接装置在轿厢上的位置不是固定的,当所述层门开关闭合时,所述安全回路连通,当所述层门开关断开时,所述安全回路断开,当所述连接装置接入的安全回路连通时,控制系统控制连接装置所在的轿厢正常运行,当所述连接装置接入的安全回路断开时,控制系统控制连接装置所在的轿厢制停。本发明提高了轿厢运行效率,可以提前检测其运行前方的层门开关状态,以提前作出响应。

    自驱动电梯
    6.
    发明公开
    自驱动电梯 审中-实审

    公开(公告)号:CN117533917A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311684339.3

    申请日:2023-12-08

    IPC分类号: B66B9/02 B66B7/02

    摘要: 本发明提供了一种自驱动电梯,涉及电梯技术领域,包括导轨、轿厢、驱动装置,轿厢被限定沿导轨运行。驱动装置包括安装支架、驱动轮、以及用于驱动驱动轮转动的驱动源。连接臂连接轿厢与驱动装置;连接臂与轿厢之间活动连接于第一连接位置;连接臂与驱动装置活动连接于第二连接位置。驱动轮和轿厢布置于导轨的同侧,且上下错开设置;在轿厢的重力负载作用下,连接臂驱使驱动装置的驱动轮压紧导轨。本申请所提供的自驱动电梯,结构更为紧凑,对于井道空间的占用更小。

    多轿厢无缆电梯系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114144374B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202080051051.0

    申请日:2020-07-30

    摘要: 本发明公开一种多轿厢无缆电梯系统,所述电梯系统设有承载部、运行部、驱动部,以及至少一个切换部(6),所述电梯系统无曳引结构;所述承载部设有多个轿厢(1),所述运行部设有至少两个运行轨道(3),所述轿厢(1)通过驱动部的驱动在运行轨道(3)上进行上行或者下行,所述运行轨道(3)为单轨,所述切换部(6)设有切换轨道,所述轿厢(1)通过切换轨道切换于不同的运行轨道(3),所述轿厢(1)切换于不同的运行轨道(1)非切换运行轨道(3)运行时,切换轨道与运行轨道(3)不连接。上述多轿厢无缆电梯系统解决了常规一个轿厢只能在一条轨道上运行的问题,实现多个轿厢同时负载运行,极大提高了电梯的(3)时,切换轨道与运行轨道(3)衔接,所述轿厢(56)对比文件CN 110155849 A,2019.08.23CN 107673162 A,2018.02.09CN 110155848 A,2019.08.23CN 206345570 U,2017.07.21

    电梯的驱动装置及电梯
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117049322A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311039055.9

    申请日:2023-08-17

    IPC分类号: B66B11/04 B66B9/00

    摘要: 本发明提供了一种电梯的驱动装置及电梯,涉及电梯技术领域,包括第一臂和第二臂、第一转动轮和第二转动轮、悬挂连接结构;其中,所述第一臂和所述第二臂分别设置于电梯导轨两侧。所述第一转动轮设置于第一臂上,所述第二转动轮设置于第二臂上;所述第一转动轮和所述第二转动轮中至少一个为配置有驱动总成的驱动轮。悬挂连接结构用于悬挂连接电梯的轿厢;所述悬挂连接结构在轿厢的重力负载作用下能够拉紧第一臂和第二臂,使所述第一臂上的第一转动轮和所述第二臂的第二转动轮压紧位于中间的电梯导轨。该驱动装置利用轿厢重力作用使驱动轮自适应压电梯的紧导轨,驱动轮的压紧力与轿厢的重力负载大小适配,无需持续工作在最大的压紧力下。

    用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN116409694A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111664703.0

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: B66B11/02 B66B5/00

    摘要: 本发明公开了一种用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置,述姿态调整装置设有检测结构和调节结构,轿厢和轿厢的悬架活动连接,检测结构与调节结构电连接,检测结构设有用于检测调节结构数据的数据单元及分析单元,轿厢通过调节结构的驱动以转动件为旋转中心相对悬架转动;数据单元用于检测调节结构的运行数据,并将数据信息传送至分析单元;分析单元根据对数据单元的数据信息进行分析并给调节结构发送指令。本发明还公开一种姿态调整方法,姿态调整方法根据轿厢的运行轨迹,设计理论运行曲线S,理论运行曲线S包括预摆响应阶段和过摆响应阶段。本发明的轿厢姿态调整装置及调整方法,使轿厢保持竖直状态,无晃动现象,提升乘客的乘坐舒适性。

    一种具有底层调度区的多轿厢电梯系统

    公开(公告)号:CN116409685A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111663200.1

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: B66B1/18 B66B7/02 B66B9/16

    摘要: 本发明公开了一种具有底层调度区的多轿厢电梯系统,所述电梯系统安装在建筑内,乘客从建筑外进入建筑内后在基层搭乘电梯,或者从各个楼层搭乘电梯到达基层后离开建筑,所述轿厢不通过曳引结构驱动,所述电梯包括多个轿厢、至少两个主轨,轿厢安装在悬架装置上,轿厢沿着主轨运行,所述调度区位于所述基层的下方,所述调度区包括转运段,转运段设有至少两个活动切轨,各个活动切轨分别活动连接各个主轨,轿厢可沿着主轨下行至活动切轨上,一个主轨上的活动切轨可移动至连接另一个主轨。本发明提高了多轿厢电梯系统的轿厢转运效率和轿厢的利用率,降低了乘客等待轿厢和乘坐轿厢的时间,有利于缓解电梯使用高峰时段的压力。