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公开(公告)号：CN109319703B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811443293.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供的用于工程车的多自由度机械臂包括底座、转盘、立柱、横梁、俯仰驱动油缸、水平调节油缸A、水平调节油缸B，所述底座、转盘、立柱和横梁依次相连；俯仰驱动油缸铰连在立柱与横梁之间，用于驱动横梁以横梁与立柱的铰接点为中心上下摆动，水平调节油缸A与水平调节油缸B的有杆腔与无杆腔分别连通，两者之间形成一个封闭的回路。该机械臂具有多种自由度，可将横梁末端的安装台送至并保持在空间工作范围内的任意位置。本发明还提供了一种采用该多自由度机械臂的工程车，可将各种工作装置快速和可靠地安装在安装台上，安装台在绝大多数时候都能趋于水平，减少工作装置在空间进行各项工作时的姿态变化，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN109318820B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811444431.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供的城乡道路多功能快换工程车包括分别设置在车身底盘上的曲臂吊机、药水箱、机械臂，安装台和用于与工程车辅件快速固连与拆卸的快换组件，安装台固定设置在机械臂活动端，快换组件可拆卸的设置在安装台上；所述快换组件包括与辅件固连的连接板及与工程车固连的连接座，所述连接板底面凸设有四个安装柱，连接座的上盖板上设有与各安装柱一一对应的四个安装孔，连接座的内腔中还设有与各安装孔一一对应的四组卡箍组件和卡箍调整装置。该多功能快换工程车需要从事什么新的工作只需设计专用的辅件，再与快换组件中的连接板固连，即可安装到本工程车上，实现一车多用，同时辅件可快速拆卸，变化幅度大，大大拓展了工程车的功能。
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公开(公告)号：CN109018233B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810988487.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种仿海豚式戏水娱乐装置，包括可载人的装置体、使得载人后的装置体能漂浮在水中的浮板，所述装置体包括对称设置在装置体两侧用于转向、制动的胸鳍、设置在装置体内给尾鳍提供动力的动力装置、设置在装置体尾部用于带动装置体前进的尾鳍和将动力装置提供的动力传给尾鳍的传动装置，本发明使玩家能与水进行亲密接触、提高推进效率以及增加游乐体验。
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公开(公告)号：CN109319703A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811443293.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供的用于工程车的多自由度机械臂包括底座、转盘、立柱、横梁、俯仰驱动油缸、水平调节油缸A、水平调节油缸B，所述底座、转盘、立柱和横梁依次相连；俯仰驱动油缸铰连在立柱与横梁之间，用于驱动横梁以横梁与立柱的铰接点为中心上下摆动，水平调节油缸A与水平调节油缸B的有杆腔与无杆腔分别连通，两者之间形成一个封闭的回路。该机械臂具有多种自由度，可将横梁末端的安装台送至并保持在空间工作范围内的任意位置。本发明还提供了一种采用该多自由度机械臂的工程车，可将各种工作装置快速和可靠地安装在安装台上，安装台在绝大多数时候都能趋于水平，减少工作装置在空间进行各项工作时的姿态变化，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN109018233A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810988487.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种仿海豚式戏水娱乐装置，包括可载人的装置体、使得载人后的装置体能漂浮在水中的浮板，所述装置体包括对称设置在装置体两侧用于转向、制动的胸鳍、设置在装置体内给尾鳍提供动力的动力装置、设置在装置体尾部用于带动装置体前进的尾鳍和将动力装置提供的动力传给尾鳍的传动装置，本发明使玩家能与水进行亲密接触、提高推进效率以及增加游乐体验。
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公开(公告)号：CN106240866B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610894840.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种纸箱折叠封装装置，包括机架，所述机架中部安装有导向装置，纸箱能在导向装置中来回滑动，所述机架上安装有开箱装置，所述开箱装置将纸箱从未开箱状态挤压成开箱状态；所述机架上位于导向装置下方设有下机芯，所述下机芯上设有第一翼板折叠机构和下翼板胶封机构，在所述直线运动装置作用下下机芯能带动纸箱沿导向方向滑动；所述机架上位于导向装置上方固定安装有上机芯，所述上机芯和下机芯对应设置；所述上机芯上设有第二翼板折叠机构和上翼板胶封机构；所述导向装置尾端的机架上安装有下前翼板折叠机构和上前翼板折叠机构。本发明操作简单，能较大程度减轻电商包装人员的劳动强度，提高包装效率，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN103976567A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410213189.2
申请日：2014-05-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种多功能课桌，包括侧围板及其升降装置、桌面翻转和角度调节装置、桌体高度调节装置、桌身折叠装置和桌体行走及其控制装置。侧围板及其升降装置包括侧围板和安装在侧围板上的导轨和弹簧锁止销；桌面翻转和角度调节装置包括连杆、滑槽、滑轮机构、桌架和安装在桌架上侧的旋转桌面、连杆及其锁止机构；桌体高度调节装置包括上桌腿、下桌腿、驱动手柄、蜗轮蜗杆机构和齿轮齿条机构；桌身折叠装置包括桌斗横梁、第一销柱、第二销柱、第一销槽和第二销槽；桌体行走及其控制装置包括脚踏板、凸轮、压板、万向轮和支撑脚。本课桌可使同一教室应用于多教学环节，极大地提高了教室利用率，解决了高校教学场地不足的问题，可应用于各类高校，易于推广，具有良好市场前景。
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公开(公告)号：CN102071659A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010612518.2
申请日：2010-12-29
Applicant: 湖南大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 一种树木打冰除雪机，包括底座、延伸机构和顶端打冰除雪机构三部分，解决了目前冰雪灾害中树木打冰除雪工作完全依靠持人力持竹竿完成，体力消耗大、效率低且不安全的问题，由于采用延伸机构，可以在较远的地方进行树木打冰除雪作业，从而在完成树木打冰除雪作的同时保障了工作人员的安全，采用了自动控制的往复式除冰机构和连续式扫雪机构依靠低功率直流动力源较高效的完成打冰工作，从而达到效率高，省力而且操纵较简单的效果，从而达到保护冰雪灾害中国家林木财产的有益效果。
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公开(公告)号：CN112380856A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011125937.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种专利文本中组件命名自动提取方法、系统、终端以及可读存储介质，该方法包括：基于字频差值从专利文本中提取参考组件词，其中，以附图标记为右边界提取候选词，基于同一附图标记下所有候选词中每个字符位置上各个字符的字频差值选择性保留候选词得到参考组件词；提取专利文本中参考组件词的左侧词语并构建左边界词库，以左边界词库作为左边界及附图标记作为右边界提取专利文本中的组件候选词；基于组件候选词中各个字符位置上的字频差值选择性保留候选词得到组件名称；其中，保留字频差值大于字频差阈值的字符位置上字频最大的字符。本发明方法可以准确以及高效自动识别实体命名，尤其是用于解决机械领域的组件名称提取。
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