公开(公告)号：CN112907937B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110152533.1

申请日：2021-02-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 边有钢 ,  杨依琳 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  胡满江 ,  谢国涛 ,  丁荣军

IPC: G08G1/00 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了一种考虑后车信息的混合车辆队列控制方法及系统，车辆队列由沿纵向排列行驶的n+1辆车组成，按照从前到后的顺序依次采用序号0到n进行编号，0号车为可自主驾驶的领航车，1～n号车为跟驰车，k号跟驰车为智能网联车辆，其余的所述跟驰车为人工驾驶车辆；混合车辆队列控制方法包括：人工驾驶车辆跟随前车行驶；利用预设公式控制所述k号跟驰车。本发明能够保证混合车辆队列系统渐近稳定性与首尾队列稳定性，实现混合车辆队列跟驰目标。

公开(公告)号：CN112907937A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110152533.1

申请日：2021-02-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 边有钢 ,  杨依琳 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  胡满江 ,  谢国涛 ,  丁荣军

IPC: G08G1/00 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了一种考虑后车信息的混合车辆队列控制方法及系统，车辆队列由沿纵向排列行驶的n+1辆车组成，按照从前到后的顺序依次采用序号0到n进行编号，0号车为可自主驾驶的领航车，1～n号车为跟驰车，k号跟驰车为智能网联车辆，其余的所述跟驰车为人工驾驶车辆；混合车辆队列控制方法包括：人工驾驶车辆跟随前车行驶；利用预设公式控制所述k号跟驰车。本发明能够保证混合车辆队列系统渐近稳定性与首尾队列稳定性，实现混合车辆队列跟驰目标。