公开(公告)号：CN105716577A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610068956.4

申请日：2016-01-31

Applicant: 湖南大学

Inventor： 温和 ,  陈倩文 ,  毛旭光 ,  李橙橙 ,  陈洲 ,  李泽津 ,  柯南 ,  王定员 ,  马超

IPC: G01C9/00

CPC classification number: G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双轴重力加速度传感器倾角测量的方法及装置，首先，将双轴重力加速度传感器测量平台固定于待测倾斜圆柱侧面，通过沿待测倾斜柱体侧面移动得到其与x轴、y轴的最大倾角ηx0、ηy0，记该位置为A，根据三维空间向量坐标关系得到其与z轴的倾角ηz0，进行k次倾角采集且剔除粗大误差得到ηx1，ηx2，…，ηxl和ηy1，ηy2，…，ηyl，将上述数据代入倾角ηz0公式，计算l组数据的z轴倾角的加权平均值ηz；然后，将双轴重力加速度传感器测量平台沿待测倾斜圆柱旋转180°，记该位置为B，重复上述倾角采集过程，得到z轴倾角加权平均值ηz′；最后，由ηz、ηz′实现双轴重力加速度传感器测量平台校准，并计算双轴重力加速度传感器测量平台与倾斜圆柱相契合时的偏移角β，求出待测倾斜圆柱与z轴的倾角。