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公开(公告)号：CN117255325B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311521994.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 车载计算单元的压力，又合理借用外部算力完成本发明公开了一种智能网联V2X场景验证系 验证，对现有的智能网联设备和环境进行充分合统和方法，车载V2X场景协调及分析系统接收场 理的使用，产生了经济价值。景原始信息并进行整合、分析和协调，根据整合后的数据对车载V2X场景进行判断，得到预警信息，将场景原始信息发送至PC端分析验证系统，将预警信息发送至移动端显示系统；PC端分析验证系统接收场景原始信息进行存储、分析和验证，实现场景原始信息的验证功能；移动端显示系统接收预警信息，接收OBU设备传输的实时V2X
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公开(公告)号：CN117949832A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410354310.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , B60L58/16 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于优化神经网络的电池SOH分析方法，包括获取车辆运行原始数据进行预处理得到电池特征样本；基于电池特征样本对BP神经网络的输入层进行设计，确定BP神经网络各层结构；结合粒子群算法对BP神经网络的网络参数进行训练得到初步更新的BP神经网络，将电池特征样本输入至初步更新的BP神经网络再次进行训练，再根据预设的损失函数进行反向传播，得到更新后的BP神经网络预测模型；将更新后的BP神经网络预测模型在云平台进行算法部署，获取实时电池特征样本并输入至云平台，分析得到电池SOH预测结果。解决BP神经网络具有大量参数、调参困难、训练时间长的问题，具有较好的模型表达能力，提高数据处理响应速度。
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公开(公告)号：CN116572254A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310829132.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/16 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种机器人仿人多手指联合触觉感知方法、系统和设备，方法为：使用多指机械手爪对不同类物体抓取试验，采样触觉多维信息获得多维时间序列并标记物体类别；对标签样本增强处理；对增强样本集每个样本各个手指的多维时间序列进行特征提取并拼接，得到不同手指对应的特征向量；使用增强样本集中各样本不同手指对应的特征向量为输入，对应物体类别标记为输出，分别训练手指对应的B‑ELM网络作为分类器；对于多指机械手爪中未知分类的物体，根据采样时间序列提取各手指对应的特征向量并输入对应的分类器中，最终使用软投票机制对各分类器的输出进行决策，确定多指机械手爪中的物体类别。本发明具有较好的分类准确率和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118710991B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411164891.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/764 , B25J11/00 , A61H39/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G16H20/90 , G06V10/30 , G06V40/20 , G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种针灸参数测量装置及基于其的针灸手法分类方法。针灸参数测量装置包括上平台、下平台、3根柔性铰链和3根光纤；3根柔性铰链固定于上下平台之间，相互间隔120°设置于绕所述中心轴的圆周上，与上下平台一起构成弹性体；3根光纤分别设置于每两根柔性铰链之间，其中两根光纤均处于紧绷悬置状态且呈平行对称布置，第三光纤仅下端与下平台固定而呈自由状态；该针灸参数测量装置，通过3根光纤的光栅中心波长漂移量转换计算得到弹性体所安装针灸的轴向力和轴向力矩。针灸手法分类则基于测量得到的轴向力和轴向力矩，通过训练神经网络模型以对未知的针灸手法进行分类。本发明可以提高针灸参数测量和针灸手法分类的准确性。
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公开(公告)号：CN117249935A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310814761.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种FBG式中医可佩戴指尖三维力传感器及三维力测量方法，传感器包括指尖、弹性体、固定指套和多根光纤；所述指尖为FBG式中医可佩戴指尖三维力传感器的受力采集器；所述弹性体的第一端与所述指尖连接，接受所述指尖传递的作用力并产生形变；所述固定指套与弹性体的第二端连接，用于手指佩戴；所述多根光纤均匀配置于所述弹性体上，在所述弹性体的形变作用下产生X、Y、Z方向的形变，得到所述指尖的三维受力。本发明传感器采用FBG，且没有电流通过光纤，并且没有电气连接，力传感系统不受电噪声的干扰，并且不受电磁干扰，其传感元件的小尺寸和轻重量,精度高、零漂移、频响宽、高温性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572254B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310829132.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/16 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种机器人仿人多手指联合触觉感知方法、系统和设备，方法为：使用多指机械手爪对不同类物体抓取试验，采样触觉多维信息获得多维时间序列并标记物体类别；对标签样本增强处理；对增强样本集每个样本各个手指的多维时间序列进行特征提取并拼接，得到不同手指对应的特征向量；使用增强样本集中各样本不同手指对应的特征向量为输入，对应物体类别标记为输出，分别训练手指对应的B‑ELM网络作为分类器；对于多指机械手爪中未知分类的物体，根据采样时间序列提取各手指对应的特征向量并输入对应的分类器中，最终使用软投票机制对各分类器的输出进行决策，确定多指机械手爪中的物体类别。本发明具有较好的分类准确率和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118795354A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282822.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于充电积分算法的电池寿命状态分析方法及系统，获取车辆动力电池的SOC‑OCV曲线，根据预设划分区间对SOC轴进行划分并编号，得到若干个SOC区间，获取车辆动力电池在预设周期内的充电循环数据，以预设充电间隔对充电循环数据进行切片，得到若干个充电循环切片，计算若干个充电循环切片在若干个SOC区间上的积分电量并选取基准切片，对基准切片进行填充和置信度进行判断，将满足置信度要求的填充后基准切片的积分容量值线性扩大，估算出车辆动力电池的当前实际容量，根据当前实际容量和额定容量计算得出车辆动力电池的寿命状态预测结果。该方法利用充电循环电流稳定性评估车辆动力电池的寿命状态，极大提高了效率。
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公开(公告)号：CN117255325A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311521994.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联V2X场景验证系统和方法，车载V2X场景协调及分析系统接收场景原始信息并进行整合、分析和协调，根据整合后的数据对车载V2X场景进行判断，得到预警信息，将场景原始信息发送至PC端分析验证系统，将预警信息发送至移动端显示系统；PC端分析验证系统接收场景原始信息进行存储、分析和验证，实现场景原始信息的验证功能；移动端显示系统接收预警信息，接收OBU设备传输的实时V2X数据，实现预警提示和设备调试功能。基于成熟车载OBU的基础，采用分散计算的处理方式，减轻车载计算单元的压力，又合理借用外部算力完成验证，对现有的智能网联设备和环境进行充分合理的使用，产生了经济价值。
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公开(公告)号：CN118795354B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411282822.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于充电积分算法的电池寿命状态分析方法及系统，获取车辆动力电池的SOC‑OCV曲线，根据预设划分区间对SOC轴进行划分并编号，得到若干个SOC区间，获取车辆动力电池在预设周期内的充电循环数据，以预设充电间隔对充电循环数据进行切片，得到若干个充电循环切片，计算若干个充电循环切片在若干个SOC区间上的积分电量并选取基准切片，对基准切片进行填充和置信度进行判断，将满足置信度要求的填充后基准切片的积分容量值线性扩大，估算出车辆动力电池的当前实际容量，根据当前实际容量和额定容量计算得出车辆动力电池的寿命状态预测结果。该方法利用充电循环电流稳定性评估车辆动力电池的寿命状态，极大提高了效率。
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公开(公告)号：CN118710991A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411164891.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/764 , B25J11/00 , A61H39/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G16H20/90 , G06V10/30 , G06V40/20 , G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种针灸参数测量装置及基于其的针灸手法分类方法。针灸参数测量装置包括上平台、下平台、3根柔性铰链和3根光纤；3根柔性铰链固定于上下平台之间，相互间隔120°设置于绕所述中心轴的圆周上，与上下平台一起构成弹性体；3根光纤分别设置于每两根柔性铰链之间，其中两根光纤均处于紧绷悬置状态且呈平行对称布置，第三光纤仅下端与下平台固定而呈自由状态；该针灸参数测量装置，通过3根光纤的光栅中心波长漂移量转换计算得到弹性体所安装针灸的轴向力和轴向力矩。针灸手法分类则基于测量得到的轴向力和轴向力矩，通过训练神经网络模型以对未知的针灸手法进行分类。本发明可以提高针灸参数测量和针灸手法分类的准确性。
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