公开(公告)号：CN117102725A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311387176.2

申请日：2023-10-25

申请人： 湖南大学

发明人： 邓露 ,  王慧光 ,  曹然 ,  左勋

IPC分类号： B23K31/02 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供的一种钢混组合结构连接件焊接方法及系统，是通过待加工构件图纸中的标靶点世界坐标、钢混组合结构连接件相对坐标进行坐标系转换为世界坐标，引导机械臂上的工业三维相机补充缺失的Z轴信息以及待焊接点的朝向信息，从而解算并调整机械臂末端姿态，机械臂沿着调整后的方向移动，完成对钢混组合结构连接件焊接。相比于现有技术，本发明能智能提取二维Dwg图纸加工信息，兼容三维构件和二维构件表面的钢混组合结构连接件自动化焊接，同时内置的焊接路径规划算法能够以不同方向的焊接顺序适应不同类型的构件，实现焊接工程自动化，有效降低人工、自动化设备成本，提高钢混组合结构连接件焊接效率。

公开(公告)号：CN117102725B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311387176.2

申请日：2023-10-25

申请人： 湖南大学

发明人： 邓露 ,  王慧光 ,  曹然 ,  左勋

IPC分类号： B23K31/02 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供的一种钢混组合结构连接件焊接方法及系统，是通过待加工构件图纸中的标靶点世界坐标、钢混组合结构连接件相对坐标进行坐标系转换为世界坐标，引导机械臂上的工业三维相机补充缺失的Z轴信息以及待焊接点的朝向信息，从而解算并调整机械臂末端姿态，机械臂沿着调整后的方向移动，完成对钢混组合结构连接件焊接。相比于现有技术，本发明能智能提取二维Dwg图纸加工信息，兼容三维构件和二维构件表面的钢混组合结构连接件自动化焊接，同时内置的焊接路径规划算法能够以不同方向的焊接顺序适应不同类型的构件，实现焊接工程自动化，有效降低人工、自动化设备成本，提高钢混组合结构连接件焊接效率。