公开(公告)号：CN118111610A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410100659.8

申请日：2024-01-24

申请人： 湖南大学

发明人： 孔烜 ,  邓海龙 ,  罗奎 ,  李金钊 ,  胡揭玄 ,  邓露

IPC分类号： G01L5/04 ,  G06F18/2411 ,  G01H17/00 ,  G01M5/00

摘要： 本申请提供了一种基于无人机的结构振动监测方法与系统，涉及结构健康监测技术的技术领域。其方法包括：获取目标拉索振动信息；对所述目标拉索振动信息进行信息增强分割处理，以得到处理后的目标拉索振动信息；通过预设的第一算法从所述目标拉索振动信息中提取位移，以得到所述目标拉索的位移时程；通过预设的第二算法对所述目标拉索的位移时程进行无人机的自身振动消除处理，以得到目标拉索的绝对位移时程；通过预设的第一模型对所述目标拉索的绝对位移时程进行索力估计，以得到目标拉索的索力信息。通过本发明，解决了利用无人机进行结构振动测量时存在自身振动的问题，进而实现对结构位移的精确识别。

公开(公告)号：CN118762054A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411257430.1

申请日：2024-09-09

申请人： 湖南大学 ,  湖南省交通科学研究院有限公司

发明人： 孔烜 ,  邓海龙 ,  罗奎 ,  胡揭玄 ,  邓露 ,  戴剑军

IPC分类号： G06T7/223 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06V10/25 ,  G06V20/40 ,  G01H9/00 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开一种基于菱形搜索和改进光流法的结构振动位移识别方法。确定视频图像帧序列中第一视频图像帧的感兴趣区域及原点坐标；对于除第一视频图像帧之外的其余每一视频图像帧，以上一视频图像帧最终位移确定位置的原点坐标为搜索起始点，以大菱形搜索模式和小菱形搜索模式所确定的路径为搜索路径，以感兴趣区域的区域面积大小为每一路径点的计算区域，进行搜索，计算在每一搜索路径点时，计算区域与感兴趣区域的二维相关系数；获取所有二维相关系数中的最大值所对应的第一计算区域；确定初始位移；基于第一计算区域与感兴趣区域构建光流梯度方程组，使用预设算子进行计算，确定精细位移；最终确定最终位移。本方案实现了对结构位移的精确追踪。