-
公开(公告)号：CN118456378A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566629.6
申请日：2024-05-09
申请人： 湖南大学 , 湖南绿野航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨道的桥塔检测机器人行走系统，该基于轨道的桥塔检测机器人行走系统包括轨道、与轨道抱紧的车身、以及设置在车身上的主动轮系和摆臂机构，主动轮系包括驱动器、转动轴、传动轮和传动链，驱动器与转动轴连接，传动轮与传动链啮合传动，传动轮轴向安装在转动轴上且可沿转动轴轴向移动，车身在驱动器的驱动下沿着传动链和轨道行进，传动轮通过轴向移动来适应传动链的曲率变化。本发明公开的基于轨道的桥塔检测机器人行走系统实现了车身能在水平方向上平稳拐弯的目的，不会发生脱轨，即使在弯道多的路线情况下车身也能平稳运行，弯道转向更加灵活可靠，这样就能适应狭窄的空间和更加复杂的工况，提升了机器人的避障能力。
-
公开(公告)号：CN106179802B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610807046.3
申请日：2016-09-07
申请人： 湖南绿野航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种离心喷头，包括一个封闭的扁平圆饼状的喷洒盘(3)，所述的喷洒盘(3)的外圈周向上一段距离设有若干固定方向的喷嘴(10)，所述的喷洒盘(3)内置有一个紧靠所述的喷洒盘(3)的内壁的叶轮(7)，所述的喷洒盘(3)上设有进药口(6)，所述的叶轮(7)安装在驱动装置的主轴上。本发明依靠电机带动叶轮旋转产生的离心力将液体非水平快速均匀喷洒出去，达到向下的均匀的雾化效果的电动喷头。适用于机载喷洒农药、粉剂等。
-
公开(公告)号：CN106179802A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610807046.3
申请日：2016-09-07
申请人： 湖南绿野航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种离心喷头，包括一个封闭的扁平圆饼状的喷洒盘(3)，所述的喷洒盘(3)的外圈周向上一段距离设有若干固定方向的喷嘴喷洒盘(3)的内壁的叶轮(7)，所述的喷洒盘(3)上设有进药口(6)，所述的叶轮(7)安装在驱动装置的主轴上。本发明依靠电机带动叶轮旋转产生的离心力将液体非水平快速均匀喷洒出去，达到向下的均匀的雾化效果的电动喷头。适用于机载喷洒农药、粉剂等。(10)，所述的喷洒盘(3)内置有一个紧靠所述的
-
公开(公告)号：CN206082904U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621041892.0
申请日：2016-09-07
申请人： 湖南绿野航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种离心喷头，包括一个封闭的扁平圆饼状的喷洒盘(3)，所述的喷洒盘(3)的外圈周向上一段距离设有若干固定方向的喷嘴(10)，所述的喷洒盘(3)内置有一个紧靠所述的喷洒盘(3)的内壁的叶轮(7)，所述的喷洒盘(3)上设有进药口(6)，所述的叶轮(7)安装在驱动装置的主轴上。本实用新型依靠电机带动叶轮旋转产生的离心力将液体非水平快速均匀喷洒出去，达到向下的均匀的雾化效果的电动喷头。适用于机载喷洒农药、粉剂等。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.068 秒)
