公开(公告)号：CN115476841A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211235470.7

申请日：2022-10-10

Applicant: 湖南大学重庆研究院

Inventor： 孙希雷 ,  付建勤 ,  刘琦 ,  袁硕 ,  吴跃 ,  许东

IPC: B60W20/11

Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标DDPG的插电式混动汽车能量管理方法，包括以下步骤：建立插电式混动汽车的能量管理系统模型，包括整车纵向动力学模型、发动机燃油消耗模型、电池等效电路模型、电池寿命模型和驱动/发电机模型；获取插电式混动汽车在实际行驶中的状态信息，并输入能量管理系统模型；将能量管理系统模型作为IMDDPG的智能体，根据发动机的累计油耗、电池SOC的偏移程度和电池健康状况的变化配置IMDDPG的奖励函数，用IMDDPG对能量管理系统模型进行多目标寻优，得到训练好的强化学习模型；将初始的状态信息和行驶工况输入强化学习模型，得到行驶中的能量管理策略。本发明综合考虑燃油经济性和电池寿命，在保证实时性的同时，提高策略的最优性和普适性。

公开(公告)号：CN115476841B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202211235470.7

申请日：2022-10-10

Applicant: 湖南大学重庆研究院

Inventor： 孙希雷 ,  付建勤 ,  刘琦 ,  袁硕 ,  吴跃 ,  许东

IPC: G06F30/27 ,  B60W20/11

Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标DDPG的插电式混动汽车能量管理方法，包括以下步骤：建立插电式混动汽车的能量管理系统模型，包括整车纵向动力学模型、发动机燃油消耗模型、电池等效电路模型、电池寿命模型和驱动/发电机模型；获取插电式混动汽车在实际行驶中的状态信息，并输入能量管理系统模型；将能量管理系统模型作为IMDDPG的智能体，根据发动机的累计油耗、电池SOC的偏移程度和电池健康状况的变化配置IMDDPG的奖励函数，用IMDDPG对能量管理系统模型进行多目标寻优，得到训练好的强化学习模型；将初始的状态信息和行驶工况输入强化学习模型，得到行驶中的能量管理策略。本发明综合考虑燃油经济性和电池寿命，在保证实时性的同时，提高策略的最优性和普适性。