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公开(公告)号：CN112386399B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910741082.8
申请日：2019-08-12
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种纳米手术机器人以及制作方法，涉及医疗器械技术领域，该制作方法首先提供一基板。然后在所述基板上形成水溶性薄膜层，之后在所述水溶性薄膜层的表面形成光阻层，并基于预设图形的光罩，对所述光阻层进行刻蚀，形成具有预设形状的第一中间件。然后在所述光阻层上镀预设厚度的磁性纳米材料，对镀有预设厚度的磁性纳米材料进行刻蚀，形成目标纳米手术机器人。而目标纳米手术机器人的操作精度为100纳米‑900纳米，能够防止激光对眼球的伤害，防止并发症，防止穿孔等，提高了手术精度。
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公开(公告)号：CN112386399A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910741082.8
申请日：2019-08-12
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种纳米手术机器人以及制作方法，涉及医疗器械技术领域，该制作方法首先提供一基板。然后在所述基板上形成水溶性薄膜层，之后在所述水溶性薄膜层的表面形成光阻层，并基于预设图形的光罩，对所述光阻层进行刻蚀，形成具有预设形状的第一中间件。然后在所述光阻层上镀预设厚度的磁性纳米材料，对镀有预设厚度的磁性纳米材料进行刻蚀，形成目标纳米手术机器人。而目标纳米手术机器人的操作精度为100纳米‑900纳米，能够防止激光对眼球的伤害，防止并发症，防止穿孔等，提高了手术精度。
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公开(公告)号：CN110712778B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911281125.5
申请日：2019-12-11
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种药物真空封装装置及方法，其包括：药品供应装置，药品供应装置内设置有待分装的药品；纳米机器人供应装置，纳米机器人供应装置内设置有待分装的纳米机器人；分装瓶，分装瓶能够与药品供应装置的出口和纳米机器人供应装置的出口相对；真空抽气装置，真空抽气装置用于对空的分装瓶抽真空；加热装置，加热装置用于对空的分装瓶进行加热除气；封装加盖装置，分装加盖装置用于对添加了药品和纳米机器人的分装瓶进行加盖密封。增加了用于对分装瓶抽真空的真空抽气装置和加热装置，以对分装瓶以及分装瓶中的药物进行真空消毒和真空干燥，提高了得到的药物的安全性。
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公开(公告)号：CN112937941A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911267228.6
申请日：2019-12-11
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种定量分装装置，用于将药物储蓄箱内的药品或医用纳米机器人分装到分装瓶内，其包括：量筒，量筒连接药物储蓄箱出口和分装瓶进口；光控定位仪，光控定位仪能够发出用于定位量筒内药物位置的红外光；第一开关阀，第一开关阀设置在量筒与药物储蓄箱出口之间；第二开关阀，第二开关阀设置在量筒与分装瓶进口之间。通过红外光的照射在量筒上出现平直的定位线，可准确的对药物的高度进行定位，保证药物的量为所需的量。设置的第一开关阀和第二开关阀可将药物暂时停留在量筒内，使量筒形成一个密闭的空间，便于对药物进行定量。本申请在分装瓶与药物储蓄箱之间设置了量筒和光控定位仪，以对药物进行定量，提高了药品的安全性。
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公开(公告)号：CN112117082A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910532252.1
申请日：2019-06-19
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种纳米机器人，所述纳米机器人的制作材料为永磁性纳米材料或半永磁性纳米材料，从而使得纳米机器人长期具有磁性，具体工作时，只要将其放在外界磁场范围内，就可以利用外界磁场与其之间产生的磁力，作为纳米机器人的动力装置，为纳米机器人提供持续的动力，进而解决了现有纳米机器人动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112706170A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911022361.5
申请日：2019-10-25
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明属于微纳加工技术领域，尤其涉及一种壳型纳米机器人及其制备方法。本发明提供的壳型纳米机器人包括设置有开口的壳体，所述壳体包括碳纳米材料内壳和复合在所述碳纳米材料内壳外侧的永磁性外壳。本发明提供的纳米机器人为空壳结构，具有一定的内部空间，因此相比于传统“实心”结构的纳米机器人，本发明提供的纳米机器人更适用于负载药物等活性成分，特别是负载量能得到显著的提升。同时，本发明提供的纳米机器人选择永磁性材料作为外壳材料，可使本发明提供的纳米机器人具有磁性，从而使本发明提供的纳米机器人可在外加磁场的作用下进行运动，解决了现有纳米机器人动力不足，运动速度、方向难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN110712778A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911281125.5
申请日：2019-12-11
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种药物真空封装装置及方法，其包括：药品供应装置，药品供应装置内设置有待分装的药品；纳米机器人供应装置，纳米机器人供应装置内设置有待分装的纳米机器人；分装瓶，分装瓶能够与药品供应装置的出口和纳米机器人供应装置的出口相对；真空抽气装置，真空抽气装置用于对空的分装瓶抽真空；加热装置，加热装置用于对空的分装瓶进行加热除气；封装加盖装置，分装加盖装置用于对添加了药品和纳米机器人的分装瓶进行加盖密封。增加了用于对分装瓶抽真空的真空抽气装置和加热装置，以对分装瓶以及分装瓶中的药物进行真空消毒和真空干燥，提高了得到的药物的安全性。
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公开(公告)号：CN209691514U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920931703.4
申请日：2019-06-19
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种纳米机器人，所述纳米机器人为永磁性纳米机器人或半永磁性纳米机器人，从而使得纳米机器人长期具有磁性，具体工作时，只要将其放在外界磁场范围内，就可以利用外界磁场与其之间产生的磁力，作为纳米机器人的动力装置，为纳米机器人提供持续的动力，进而解决了现有纳米机器人动力不足的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211188355U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921815640.2
申请日：2019-10-25
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本实用新型属于微纳加工技术领域，尤其涉及一种空心圆柱体纳米机器人，包括设置有开口的圆柱形壳体，所述圆柱形壳体包括碳纳米材料内壳和复合在碳纳米材料内壳外侧的永磁性外壳。本实用新型提供的纳米机器人为空心圆柱体结构，具有一定的内部空间，更适用于负载药物等活性成分，特别是负载量能得到一定程度的提升。同时，本实用新型提供的纳米机器人选择永磁性材料作为外壳材料，可使本实用新型提供的纳米机器人具有磁性，从而使本实用新型提供的纳米机器人可在外加磁场的作用下进行运动，并可通过控制外加磁场的方向和强度对其运动情况进行调节，解决了现有纳米机器人动力不足，运动速度、方向难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN210732445U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921819582.0
申请日：2019-10-25
申请人： 湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要： 本实用新型属于微纳加工技术领域，尤其涉及一种空心半球形纳米机器人，该纳米机器人包括设置有开口的半球形壳体，所述半球形壳体包括碳纳米材料内壳和复合在碳纳米材料内壳外侧的永磁性外壳。由于是半球形的空心结构，可使纳米机器人具有较大的内部空间，因此本实用新型提供的纳米机器人更适用于负载药物等活性成分，特别是负载量能得到显著的提升。同时，本实用新型提供的纳米机器人选择永磁性材料作为外壳材料，可使本实用新型提供的纳米机器人具有磁性，从而使本实用新型提供的纳米机器人可在外加磁场的作用下进行运动，并可通过控制外加磁场的方向和强度对其运动情况进行调节，解决了现有纳米机器人动力不足，运动速度、方向难以控制的问题。
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