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公开(公告)号：CN114130525A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111434687.6
申请日：2021-11-29
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司 , 杭州和利时自动化有限公司
摘要： 本申请公开了一种选矿设备控制方法、装置、设备及介质，包括：针对选矿设备对应的目标关键参数进行参数提取，以得到相应的参数数据帧；对所述参数数据帧中的缺失参数进行填补，得到包括所有所述目标关键参数的完整数据帧；将所述完整数据帧输入至BP网络预测模型，并利用所述BP网络预测模型输出所述选矿设备对应的预测参数；基于所述预测参数确定出目标控制参数；基于所述目标控制参数对相应的所述选矿设备进行控制，以利用所述选矿设备进行选矿。这样，基于选矿设备对应的目标关键参数进行预测，得到的控制参数在满足选矿需求的同时能够合理利用设备资源，避免设备资源浪费以及降低环境污染。
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公开(公告)号：CN115848933A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211150016.1
申请日：2022-09-21
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带托辊滚轴的井下振动放矿漏斗，涉及矿井辅助器械技术领域，包括水泥支架、放矿溜井以及放矿漏斗机体，所述水泥支架的底部固定有支撑架，放矿漏斗机体架设在支撑架上，所述支撑架底部的两侧皆固定有立板，所述立板一侧的外壁上通过轴承转动安装有定轴,定轴的顶端固定有托辊滚轴摆臂，所述托辊滚轴摆臂的直口槽中滑动安装有托辊主体，所述托辊滚轴摆臂一侧的外壁上固定有连接柱，所述支撑架一侧的外壁上固定有固定板。本发明利用机械和自动控制解决放矿漏斗矿石易砸伤人风险，在震动漏斗放完矿之后，利用带托辊机械替代人工堵放矿漏斗，减少放矿漏斗存在的安全隐患，解决自动放矿难问题。
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公开(公告)号：CN114200972A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111516534.6
申请日：2021-12-13
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本申请提供了一种选矿给药装置，包括：药剂缓冲箱、药剂进液管道、药剂出液管道、软管和伸缩推杆电机；药剂缓冲箱的箱壁的上部设置有进液通口；药剂进液管道与进液通口连接，药剂进液管道用于为药剂缓冲箱供恒定液位药剂；药剂缓冲箱的箱壁的下部设置有出液通口；药剂出液管道与出液通口相连接，药剂出液管道用于流出药剂缓冲箱内的药剂；伸缩推杆电机内置有行程编码系统，伸缩推杆电机固定设置于药剂缓冲箱上；软管的一端与出液管道相连通；软管的另一端与药剂缓冲箱内的药剂相连通，且固定连接于伸缩推杆电机的伸缩杆上。本申请解决了现有技术中缺乏一种可自动控制给药流速，且具有低使用成本和低维护成本的选矿给药装置的技术问题。
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公开(公告)号：CN114165235A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111393734.7
申请日：2021-11-23
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大直径深孔连续装药侧向崩矿采矿方法，其特征在于，包括步骤：S1.将矿体划分为矿块,矿块划分为凿岩硐室和条形矿柱；S2.在凿岩硐室内布置采场，采场了孔径120mm的大直径深孔，该大直径深孔布置方式为平行布置，大直径深孔的孔深30‑60m；S3.在采场上部的凿岩硐室内布置宽度为3m，长度为40m的条形矿柱；S4.在采场底部挖掘有阶段运输平巷和出矿平巷，阶段运输平巷用于运输开采的矿石，阶段运输平巷与出矿平巷相联通；S5.在采场端部应用天井钻机掘进切割天井，大直径深孔围绕切割天井进行扩井爆破形成切割立槽；S6.再以切割立槽为自由面，进行大直径深孔连续装药侧向崩矿，形成崩落矿石。
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公开(公告)号：CN110888384A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911011827.1
申请日：2019-10-23
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种高干扰PLC模拟输入信号源滤波方法，包括如下步骤：S1、设定滤波次数；S2、读取模拟值；S3、累加模拟值；S4、判断滤波次数；S5、读取滤波值；S6、复位，所述步骤S1中设定滤波次数为a，设定a＝5000；所述步骤S2中设定模拟值为b；所述步骤S3中，在PLC每执行一个周期，则累加b模拟值为：a＝a+1；所述步骤S4中判断a是否大于5000，在小于5000的时候，进行步骤S3的操作，在大于5000后，进行S5的操作；所述步骤S5中滤波值设定为C，C＝b/5000；所述步骤S6中复位a＝0，解决高干扰下的传感器输入信号波动大问题，特别是需要对信号直接进行计算输出的情况，利用PLC高处理速度特性，采集几千个数的积分之后求平均，使其在高干扰下波动更小。
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公开(公告)号：CN110398970A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910717093.2
申请日：2019-08-05
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
发明人： 肖辉勇
摘要： 本发明公开了一种井下装备地面远程遥控无人驾驶系统，包括安全认证模块、操控监视模块、地面有线通讯模块、井下无线通讯模块和装备模块，所述无线发射端包括安装于地下的井下环网交换机和无线AP端口，所述无线接收端包括无线中继和多WAN口网络叠加路由，本发明结构科学合理，使用安全方便，利用多个无线AP端口来使井下实现无线AP的覆盖，使系统在井下各个节点内均无信号盲区，同时多WAN口网络叠加路由使多个无线中继进行网络叠加，使井下装备在作业的过程中能够保持无线网络的稳定，解决了传统无线网络AP节点切换时存在的网络暂时性中断的问题，使无人驾驶系统在运行时其主网络设备在信号收发传输过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN110392267A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910712756.1
申请日：2019-08-02
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
IPC分类号： H04N19/70 , H04N19/186 , H04N7/18 , H04N21/4402 , H04N5/907
摘要： 本发明公开了一种低成本矿山生产现场自动化集中监控方法，包括如下步骤：S1、单自动化系统建立，S2、数据采集编码；S3、数据存储；S4、视频数据处理转流；S5、实时监控，本发明结构科学合理，使用安全方便，本发明核心是图像转码成直播视频流，同时可以录像存储现场操作过程，通过集中视频监控软件达到同样效果，而冗余备份模块选择可实现录像文件双备份的功能,将某通道的录像同时记录到两个硬盘内，当其中一个硬盘损坏时，在另一个盘上仍有备份文件，保证了数据的可靠性，并且视频检测模块可以对视频进行检测，而通过硬件狗，便于自动重启和在线升级系统，其具有开发简便，开发简单，易维护，易推广。
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公开(公告)号：CN109143840A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811087081.8
申请日：2018-09-18
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
发明人： 肖辉勇
IPC分类号： G05B11/38
CPC分类号： G05B11/38
摘要： 本发明公开了一种尾矿废水处理加药闭环配方控制技术，包括设定配方参数、设定初始值、测量、整定、查询、计算、监测和修正，本发明科学合理，使用安全方便，通过实时监测系统中废水的实时流量和水质情况，并将监测结果反馈进行调整初始值，再利用“配方原理”根据进水COD值设定药剂添加基数，既能快速根据水质调节药量又能精确给药，解决尾矿废水处理水质变化大给药控制难，根据水质情况按需给药，不增加药剂浪费及二次污染；该过程既结合开环控制及“配方控制”解决给药实时性和及时性，又结合开环控制快速性、稳定性和闭环控制精确性、抗干扰性强优点，使得废水处理更加有效和精确，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114166326B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111321283.6
申请日：2021-11-09
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种铲车自动计量的溜井倒矿防作弊系统，其包括：液压称重子系统，用于测量铲车每铲的矿石重量，该液压称重子系统是通过在车载液压系统系统当中采用液压传感器来检测铲车举斗的重量；RFID无线标识子系统，用于识别铲车在溜井倒矿时，铲的矿有没有倒入对应的溜井；监控子系统，用于实时录像和抓拍铲车的次数；服务器，用于接收和分析处理液压称重子系统、RFID无线标识子系统、监控子系统的数据；以及中控中心显示模块，用于显示经过服务器处理后的工作结果，该中控中心显示模块与服务器连接。本发明通将液压称重子系统、RFID无线标识子系统和监控子系统分别作为铲车计量防作弊的三道防线，防止铲车工作考核作弊。
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公开(公告)号：CN115283145A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211083691.7
申请日：2022-09-06
申请人： 湖南柿竹园有色金属有限责任公司
IPC分类号： B03D1/14
摘要： 本发明属于矿产品生产技术领域，尤其是一种带编码器的选矿给药装置，针对输送管道在药剂灌入后会因管道内的初始空气和灌入药剂的不均形成气阻现象，从而降低药剂的输送效果，现提出以下方案，包括药剂箱，所述药剂箱的内部设置有连接座，且连接座的下方设置有伸缩底管，所述伸缩底管的内部开设为空腔，伸缩底管的空腔内部活动连接有伸缩内管，且伸缩底管的内部设置有改流组件，所述伸缩底管的外部固定连接有固位座。本发明利用改流组件能够改变内附管中药剂的流通状态，使其形成旋状气流，从而提高药剂进入内附管后的流通效果，避免药剂初次进入内附管时因内部存在的空气无法及时排出形成对向气流，造成气阻，从而保证后续对药剂的流通速度。
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