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公开(公告)号：CN109230105B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810803628.3
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
IPC分类号： B65F7/00
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶自动清洗回位装置，包括与升降台配合的电磁刹和通过绝缘材料与转轴连接的导电环，导电环上成形有缺口；电磁刹电连接有延时开关；电磁刹和延时开关与导电环电性并联连接。本发明结构简单，使用方便，保证清洗垃圾桶后，垃圾桶每次旋转完毕均会回正，从而减少了垃圾桶被夹坏的可能，增加了垃圾桶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109095044A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810801119.7
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱和机械臂结构，机械臂结构连接有抓手臂，所述抓手臂两侧分别铰接连接有夹持杆；清洗箱内安装有垃圾桶清洗结构；所述机械臂包括与车身1连接的横向转动的水平臂，水平臂铰接横向转动的抓手臂，抓手臂连接有竖向设置的垂直臂，垂直臂铰接有竖向旋转的设置的翻转臂，翻转臂铰接抓手臂。本发明结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN109018787A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810801732.9
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶自动夹持举升臂，包括包括垃圾桶运输结构，垃圾桶运输结构连接有抓手臂，所述抓手臂两侧分别铰接连接有夹持杆。本发明结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取和倾倒，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN108974727A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810802832.3
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型自动分类垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱和垃圾桶运输结构，垃圾桶运输结构连接有抓手臂，所述抓手臂两侧分别铰接连接有夹持杆；清洗箱内安装有垃圾桶清洗结构。本发明结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN109989374A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910247842.X
申请日：2019-03-29
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种多功能人行道清洁车，包括车体，车体上安装有垃圾箱，所述车体上还安装有折叠臂，折叠臂包括横向折叠臂和竖向折叠壁，折叠臂末端安装有垃圾清洁装置。本发明车辆行驶在机动车道上，通过可伸缩折叠的机械臂实现人行道的清洁，不会由于路障、人行道过于狭小等无法清洁人行道，且克服了现有人行道清洁车体积过小，导致垃圾运载量不够的问题。
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公开(公告)号：CN108750497A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810805551.3
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
CPC分类号： B65F3/02 , B08B9/28 , B65F2003/023 , B65F2003/025
摘要： 本发明公开了一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂的转轴处固定连接的第一被动齿轮和安装在水平臂上的第二被动齿轮；第一被动齿轮和第二被动齿轮之间通过第一传动齿轮啮合传动；第二被动齿轮同轴固定连接有第三被动齿轮；第二被动齿轮和第三被动齿轮与水平臂和抓手臂均轴接；抓手臂臂上轴接有第四被动齿轮，第三被动齿轮与第四被动齿轮之间通过第二传动齿轮啮合传动；第一传动齿轮和第二传动齿轮的个数均为奇数。本发明在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。
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公开(公告)号：CN109230105A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810803628.3
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
IPC分类号： B65F7/00
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶自动清洗回位装置，包括与升降台配合的电磁刹和通过绝缘材料与转轴连接的导电环，导电环上成形有缺口；电磁刹电连接有延时开关；电磁刹和延时开关与导电环电性并联连接。本发明结构简单，使用方便，保证清洗垃圾桶后，垃圾桶每次旋转完毕均会回正，从而减少了垃圾桶被夹坏的可能，增加了垃圾桶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109095045A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810809227.9
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
IPC分类号： B65F3/04
摘要： 本发明公开了一种新型杆式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂的转轴处轴接连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮通过第一横向杆固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮同轴固定连接有第五锥齿轮，第四锥齿轮与抓手臂的转轴处旋转轴接；第五锥齿轮啮合有第六锥齿轮，第六锥齿轮通过第二横向杆固定连接有第七锥齿轮，第七锥齿轮啮合有第八锥齿轮，第八锥齿轮与垂直臂固定连接；第四锥齿轮和第五锥齿轮朝向相反。本发明在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。
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公开(公告)号：CN109018784A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810800826.4
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，包括车身，车身上安装有垃圾箱、清洗箱和垃圾桶运输结构，垃圾桶运输结构连接有抓手臂，所述抓手臂两侧分别铰接连接有夹持杆；清洗箱内安装有垃圾桶清洗结构。本发明结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗，操作快速方便，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN108974729A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810801798.8
申请日：2018-07-20
申请人： 湖南瑭桥科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖向折叠垃圾桶自动夹持举升臂，包括机械臂包括固定在车身1上的支座62，支座62通过伸缩结构66连接有臂座63，臂座63上铰接有竖向旋转的U形架64，U形架64上铰接有旋转臂65，旋转臂65上铰接有抓手臂4；所述抓手臂4两侧分别铰接连接有夹持杆5；清洗箱3内安装有垃圾桶清洗结构。本发明结构简单，使用和控制方便，实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒，不需要驾驶员反复下车，大大加快了工作效率，保护了清洁人员的身体健康。
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