公开(公告)号：CN202867793U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220595589.0

申请日：2012-11-13

Applicant: 湖南省电力公司湘潭电业局 ,  国家电网公司

Inventor： 刘飞 ,  张华山 ,  吴轶蓓 ,  杨展望 ,  杨军 ,  冯磊 ,  银道铸 ,  童小寒 ,  周多思 ,  陈湘波 ,  马福 ,  罗世红

IPC: F16H57/04

Abstract: 本实用新型公开了一种在设备不停电的情况下，为使设备操作灵活的传动部件带电加润滑油装置。本实用新型包括绝缘杆及其内的气管、干电池、气泵、气泵控制开关等；气管联通有排气管，开关底部与排气口相对应，开关断开时其底部与排气口之间留有空隙；绝缘杆的上部安装有油壶及油壶盖，油壶盖上固连有油壶气管和出油管，油壶气管伸入到油壶内上部；出油管伸入到油壶内底部，其伸出油壶盖外的水平端部与一可调节气嘴联通；伸入到油壶内上部的气管端部安装有一个排气逆止阀和一个进气逆止阀，可调节气嘴上安装有可调逆止阀。本实用新型结构简单，操作方便，安全可靠，解决运行设备外露机械部分锈死、传动卡涩问题，减少设备停电、降低操作风险。

公开(公告)号：CN203273035U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320308418.X

申请日：2013-05-31

Applicant: 国家电网公司 ,  湖南省电力公司湘潭电业局

Inventor： 周多思 ,  尹自力 ,  陈筱波 ,  贺亮 ,  王畅

IPC: F16L5/00 ,  F16L3/08

Abstract: 本实用新型提供了一种电缆封堵收纳器，包括收纳器，所述的收纳器为一长方形薄钢片，薄钢片上长边的一端沿上长边设有多个长方形调节孔，另一端设有一调节紧固镙丝；薄钢片下长边沿下长边均匀加工成多个口子。本实用新型可通过调节紧固镙丝调节收纳器大小，使收纳器紧紧的箍住电缆束，不致于从电缆上滑落；使用时，本实用新型的收纳器的下长边处的口子折成呈伞状的裙边，紧贴墙壁或柜体，可防止防火橡胶泥掉落；本实用新型的防火阻燃硅胶布将电缆和收纳器隔开，可防止扎紧的收纳器割伤电缆，且有防火阻燃功能。

公开(公告)号：CN104571103B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410585369.3

申请日：2014-10-28

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖南省电力公司 ,  国网湖南省电力公司湘潭供电分公司 ,  长沙理工大学

Inventor： 樊绍胜 ,  贺铁光 ,  刘春艳 ,  周多思 ,  王畅 ,  贺亮 ,  尹自力 ,  刘坚 ,  易笃越

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人导航定位方法，主要通过检测循迹导航灯在红外热像仪成像的位置，从而确定小车的移动方向，实现循迹的目的；在移动过程中要对机器人定位，主要通过水平旋转云台至定位导航灯在红外热像仪的成像位于中心，根据云台水平旋转的角度计算下一定点距离；而小车移动距离根据循迹导航灯在红外热像仪的成像大小计算得出，实现定位目的。

公开(公告)号：CN104571103A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410585369.3

申请日：2014-10-28

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖南省电力公司 ,  国网湖南省电力公司湘潭供电分公司 ,  长沙理工大学

Inventor： 樊绍胜 ,  贺铁光 ,  刘春艳 ,  周多思 ,  王畅 ,  贺亮 ,  尹自力 ,  刘坚 ,  易笃越

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人导航定位方法，主要通过检测循迹导航灯在红外热像仪成像的位置，从而确定小车的移动方向，实现循迹的目的；在移动过程中要对机器人定位，主要通过水平旋转云台至定位导航灯在红外热像仪的成像位于中心，根据云台水平旋转的角度计算下一定点距离；而小车移动距离根据循迹导航灯在红外热像仪的成像大小计算得出，实现定位目的。