一种基于高动态范围的图像拼接方法

    公开(公告)号:CN109934787B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201910201782.8

    申请日:2019-03-18

    IPC分类号: G06T5/00 G06T5/50 G06T3/40

    摘要: 本发明公开了一种基于高动态范围的图像拼接方法,该方法包括:首先将输入的待拼接图像进行图像预处理生成高动态范围图像;然后检测提取待拼接的高动态范围图像的特征点;之后对待拼接的高动态范围图像特征点对进行优化匹配,并根据优化后的待拼接的高动态范围图像特征点对的映射关系,计算出待拼接的高动态范围图像的变换矩阵,基于变换矩阵完成待拼接图像的拼接。本发明中由于图像预处理使得图像的细节更为丰富且更接近人眼所能捕捉的动态范围,解决了恶劣照明环境下拍摄的不清晰图像细节严重影响图像的特征匹配准确度的问题,使的检测提取待拼接图像的特征点数量增多,且分布均匀,极大提高了图像特征匹配准确度,改善了图像拼接效果。

    一种基于高动态范围的图像拼接方法

    公开(公告)号:CN109934787A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910201782.8

    申请日:2019-03-18

    IPC分类号: G06T5/00 G06T5/50 G06T3/40

    摘要: 本发明公开了一种基于高动态范围的图像拼接方法,该方法包括:首先将输入的待拼接图像进行图像预处理生成高动态范围图像;然后检测提取待拼接的高动态范围图像的特征点;之后对待拼接的高动态范围图像特征点对进行优化匹配,并根据优化后的待拼接的高动态范围图像特征点对的映射关系,计算出待拼接的高动态范围图像的变换矩阵,基于变换矩阵完成待拼接图像的拼接。本发明中由于图像预处理使得图像的细节更为丰富且更接近人眼所能捕捉的动态范围,解决了恶劣照明环境下拍摄的不清晰图像细节严重影响图像的特征匹配准确度的问题,使的检测提取待拼接图像的特征点数量增多,且分布均匀,极大提高了图像特征匹配准确度,改善了图像拼接效果。

    一种基于Voronoi的车载灯具图像分割方法

    公开(公告)号:CN110728686B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201910963497.X

    申请日:2019-10-11

    摘要: 本发明公开了一种基于Voronoi的车载灯具图像分割方法,包括如下步骤:S1、对输入的光学相机拍摄的待分割图像进行中值滤波,并采用自适应函数提取图像中需要分割的车载灯具部分;S2、计算需要分割的车载灯具部分的像素点数量,并对其进行布点;S3、根据所述布点对需要分割的车载灯具部分进行基于Voronoi的图像分割,并将每个分割区域的点的像素数量存储起来;S4、将所述每个分割区域与需要分割的车载灯具部分进行与运算,筛除分割区域中非车载灯具部分。上述图像分割方法能够在车载灯具在相机视野范围内位置发生变化的情况下精准进行分割,具有方法简单、可操作性强和广泛光学测量适用性的优点。

    一种基于Voronoi的车载灯具图像分割方法

    公开(公告)号:CN110728686A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910963497.X

    申请日:2019-10-11

    摘要: 本发明公开了一种基于Voronoi的车载灯具图像分割方法,包括如下步骤:S1、对输入的光学相机拍摄的待分割图像进行中值滤波,并采用自适应函数提取图像中需要分割的车载灯具部分;S2、计算需要分割的车载灯具部分的像素点数量,并对其进行布点;S3、根据所述布点对需要分割的车载灯具部分进行基于Voronoi的图像分割,并将每个分割区域的点的像素数量存储起来;S4、将所述每个分割区域与需要分割的车载灯具部分进行与运算,筛除分割区域中非车载灯具部分。上述图像分割方法能够在车载灯具在相机视野范围内位置发生变化的情况下精准进行分割,具有方法简单、可操作性强和广泛光学测量适用性的优点。

    一种框架桥顶进施工传力装置

    公开(公告)号:CN214993117U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202120204723.9

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本实用新型公开了一种框架桥顶进施工传力装置结构,包括顶力机构、传力机构、支撑机构与固定机构;所述顶力机构设置于框架桥的侧壁上,所述顶力机构用于驱使框架桥进入基坑内指定位置,所述传力机构包括传力杆,所述传力杆固定连接于基坑内底端,所述传力杆设置于顶力机构与支撑机构之间,所述支撑机构包括岩土体基坑边坡,所述岩土体基坑边坡在传力杆传力时给予支撑,所述固定机构设置于所述传力杆的外侧,所述固定机构用于固定所述传力杆,在所述传力杆传递推力时减少所述传力杆的弯曲变形,具有减少施工过程中传力杆弯曲变形使得框架桥稳定移动的效果。