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公开(公告)号：CN118321064A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410531328.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱外壁螺旋喷涂设备、喷涂方法及油漆厚度控制方法，装置包括可拆卸地套装在圆柱外壁上的环形机架，所述环形机架上安设有用于驱动其沿圆柱螺旋式移动的攀爬轮、和用于向圆柱外壁喷洒油漆的喷枪，所述喷枪位于环形机架的移动方向的后方；所述喷涂设备还包括与攀爬轮和喷枪信号相连、用于控制二者运行的控制系统。喷涂方法用上述喷涂设备进行。本发明实现对圆柱外壁进行油漆喷涂作业的自动化，代替人工作业提升工作效率。通过对攀爬轮的爬行角度及喷枪的喷涂流量进行调节，对油漆喷涂的均匀性与喷涂厚度进行控制，提高喷涂质量。
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公开(公告)号：CN118925986B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411435168.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法。获取喷涂作业工作路径上的图像，基于图像结合机器视觉获取工作路径上的最近两个障碍物的间距；根据间距，结合喷涂设备自身数据，确定喷涂设备的越障方案；根据越障方案，完成最近两个障碍物的跨障，并在跨障过程根据喷涂高度和喷涂角度调整喷涂支架的喷涂高度与喷涂角度；重复以上步骤，直至完成塔筒内壁的喷涂作业。解决了喷涂机器人在风电塔筒内壁跨障油漆喷涂时无法均匀喷涂的问题。
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公开(公告)号：CN118925986A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411435168.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法。获取喷涂作业工作路径上的图像，基于图像结合机器视觉获取工作路径上的最近两个障碍物的间距；根据间距，结合喷涂设备自身数据，确定喷涂设备的越障方案；根据越障方案，完成最近两个障碍物的跨障，并在跨障过程根据喷涂高度和喷涂角度调整喷涂支架的喷涂高度与喷涂角度；重复以上步骤，直至完成塔筒内壁的喷涂作业。解决了喷涂机器人在风电塔筒内壁跨障油漆喷涂时无法均匀喷涂的问题。
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公开(公告)号：CN117884338A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081588.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统，涉及喷涂技术领域，该方法包括：构建平面平移漆膜厚度分布模型，并进一步构建圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型，依据圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型确定使漆膜厚度分布更加均匀的轨迹间距值，从而根据选取的轨迹间距值、喷涂距离和喷涂流量以及喷涂移动机构与喷枪的速度关系调整喷涂行走机构的移动速度和喷枪的转动速度，使得喷涂过程中，喷涂漆膜的厚度更加均匀，可通过调控喷涂流量的大小来缩小喷涂时间，提高喷涂效率。
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