公开(公告)号：CN118383871B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410843421.4

申请日：2024-06-27

申请人： 湖南科迈森医疗科技有限公司

发明人： 陈希 ,  高可喻 ,  王丽丹 ,  徐乐童

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B17/42

摘要： 本发明涉及妇产科器械，具体涉及基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统；包括以下步骤：S1术前MRI检查、S2手术点标定、S3术中宫角识别、S4确定术中手术点的位置区域、S5手术视野辅助导航；本发明以左右两侧宫角为定位基准，可以在宫腔柔性变形的情况下，快速定位手术点所在的区域，通过两侧定位，比单侧定位或者单向量定位提高了定位精度；本发明通过法向量指向角的差值来确定宫角，提高了判定宫角的自动化程度和可靠性。

公开(公告)号：CN118383871A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410843421.4

申请日：2024-06-27

申请人： 湖南科迈森医疗科技有限公司

发明人： 陈希 ,  高可喻 ,  王丽丹 ,  徐乐童

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B17/42

摘要： 本发明涉及妇产科器械，具体涉及基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统；包括以下步骤：S1术前MRI检查、S2手术点标定、S3术中宫角识别、S4确定术中手术点的位置区域、S5手术视野辅助导航；本发明以左右两侧宫角为定位基准，可以在宫腔柔性变形的情况下，快速定位手术点所在的区域，通过两侧定位，比单侧定位或者单向量定位提高了定位精度；本发明通过法向量指向角的差值来确定宫角，提高了判定宫角的自动化程度和可靠性。