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发明公开
一种太阳能仿生式越障爬壁机器人无效

公开(公告)号：CN113501060A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110689151.2

申请日：2021-06-22

申请人： 湖州市中国计量大学计量检测研究院

发明人： 黎建军 , 陈上昊 , 方倪腾 , 曲再鹏

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种太阳能仿生式越障爬壁机器人，包括转向机构和两个驱动机构；驱动机构包括导轨、丝杆、升降电机、连接体、电动推杆、安装座、支撑轮和两个驱动组件；驱动组件包括旋转电机、仿生臂腿、两个驱动电机和两个滚轮；遇到障碍墙壁时，通过控制靠近障碍墙壁一侧两个旋转电机带动两个仿生臂腿旋转，使两个仿生臂腿上方的两个滚轮处于障碍墙壁的上端面，相当于人在攀爬墙壁时手抓住墙壁顶端，再通过驱动电机驱动滚轮进行移动，在另一连接体上的滚轮接触到障碍墙壁时，通过升降电机改变仿生臂腿位置，再使滚轮旋转至障碍墙壁上端面，最后控制驱动电机驱动滚轮移动，即可翻越过障碍墙壁，提高了机器人的越障能力。