公开(公告)号：CN110200785A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910585440.0

申请日：2019-07-01

申请人： 湖州市中心医院

发明人： 钮富荣 ,  施杰民 ,  毛伟 ,  苏忠周 ,  何凤翔 ,  沈佳妮 ,  宁萌 ,  陈苏红

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H33/06

摘要： 本发明是一种助老助残、既适用于家用又适用于医疗机构，造型新颖，功效卓越的坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统。包括有车架、下肢康复机器人、座椅、康复舱、熏蒸控制箱、气囊、驱动电机、显示器、遥控器。康复舱内配有熏蒸控制箱，包括温控模块和安全模块，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽；下肢康复机器人的大腿支架与座椅连接，车架上端柱与座椅连接，三者组合成坐式下肢康复机器人，前车架轮装有两个驱动电机，可接受遥控器发出的控制信号驱动下肢康复机器人自由移动，以便进入康复舱内进行康复工作，康复舱在工作时会弹出气囊，防止蒸汽外散。本发明结构简单，制造方便，将中药熏蒸与被动机械运动相结合，提高了康复训练的效率，减少了护理人员的工作压力。