基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法

    公开(公告)号:CN103093682B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310008492.4

    申请日:2013-01-09

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法,步骤1:培训者操作主控计算机装置启动六自由度运动平台以及视景仿真系统;步骤2:培训者自由选择采用绝缘斗臂车方法的配网运检作业项目;步骤3:在虚拟场景中,培训者按照采用绝缘斗臂车方法的带电作业项目的实际作业流程开始在六自由度运动控制平台中进行带电作业操作;步骤4:培训者操作六自由度运动控制平台,模拟绝缘斗臂车的操作以及运动形式,通过视景仿真系统的屏幕观看斗臂车的运动轨迹,在带电作业的仿真场景中进行绝缘斗臂车的仿真操作。本发明让受训者在近似真实的作业环境中进行仿真操作,让配网运检作业培训更规范化、标准化、智能化,提高培训效果。

    一种用于配网运检互动化仿真实训装置及方法

    公开(公告)号:CN103093661B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201310008607.X

    申请日:2013-01-09

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种用于配网运检互动化仿真实训装置,包括工作站、与工作站相连将人体动作转化为数字信号的人体识别仪、与工作站相连将工作站输出的视频信号在虚拟场景中显示的视频输出系统。一种配网运检互动化仿真实训方法,受训者对着人体识别仪做特定动作,动作合格则工作站则绑定对受训者人体关键部位并进行实时跟踪,受训者在仿真实训场景中根据三维虚拟场景做出不同动作进行模拟配网运检作业,工作站获取受训者的各种肢体动作信息后,对这些信息进行处理并投影到三维虚拟培训场景中,从而实现受训者与虚拟作业的互动。本发明优点是:有效的降低了受训者的操作风险,同时降低了设备的投入,提高了受训者在配网运检仿真实训系统中的培训效果。

    基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法

    公开(公告)号:CN103093682A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310008492.4

    申请日:2013-01-09

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法,步骤1:培训者操作主控计算机装置启动六自由度运动平台以及视景仿真系统;步骤2:培训者自由选择采用绝缘斗臂车方法的配网运检作业项目;步骤3:在虚拟场景中,培训者按照采用绝缘斗臂车方法的带电作业项目的实际作业流程开始在六自由度运动控制平台中进行带电作业操作;步骤4:培训者操作六自由度运动控制平台,模拟绝缘斗臂车的操作以及运动形式,通过视景仿真系统的屏幕观看斗臂车的运动轨迹,在带电作业的仿真场景中进行绝缘斗臂车的仿真操作。本发明让受训者在近似真实的作业环境中进行仿真操作,让配网运检作业培训更规范化、标准化、智能化,提高培训效果。

    一种用于配网运检互动化仿真实训装置及方法

    公开(公告)号:CN103093661A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310008607.X

    申请日:2013-01-09

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种用于配网运检互动化仿真实训装置,包括工作站、与工作站相连将人体动作转化为数字信号的人体识别仪、与工作站相连将工作站输出的视频信号在虚拟场景中显示的视频输出系统。一种配网运检互动化仿真实训方法,受训者对着人体识别仪做特定动作,动作合格则工作站则绑定对受训者人体关键部位并进行实时跟踪,受训者在仿真实训场景中根据三维虚拟场景做出不同动作进行模拟配网运检作业,工作站获取受训者的各种肢体动作信息后,对这些信息进行处理并投影到三维虚拟培训场景中,从而实现受训者与虚拟作业的互动。本发明优点是:有效的降低了受训者的操作风险,同时降低了设备的投入,提高了受训者在配网运检仿真实训系统中的培训效果。

    基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真装置

    公开(公告)号:CN203102651U

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201320011772.6

    申请日:2013-01-09

    IPC分类号: G09B9/02

    摘要: 本实用新型公开了一种基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真装置,包括六自由度运动控制平台、主控计算机装置和视景仿真系统,其中,六自由度运动控制平台用于模拟绝缘斗臂车;视景仿真系统用于虚拟六自由度运动控制平台模拟出的绝缘斗臂车工作场景,主控计算机装置用于控制六自由度运动控制平台和视景仿真系统。本实用新型能够通过借助六自由度运动控制平台对绝缘斗臂车进行模拟,借助仿真技术对真实的作业场景进行模拟,让受训者在近似真实的作业环境中进行仿真操作,真实还原在绝缘斗臂车内进行操作的流程,让配网运检作业培训更规范化、标准化、智能化,提高培训效果。

    一种基于电网模型的通信链路追溯方法

    公开(公告)号:CN102055242A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201010588295.0

    申请日:2010-12-03

    申请人: 湖州电力局

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明提供一种基于电网模型的通信链路追溯方法,包括下述步骤:步骤1:对电力通信网设备按照统一拓扑模型进行建模;步骤2:按照拓扑关系生成追溯链;步骤3:对追溯链按照条件进行过滤,简化链路。能够对电力通信网相关的设备进行统一模型管理,依据模型中的端口连接关系进行TOPO搜索,便于使用者以全局的视角了解网络的构建情况,直观的了解业务的走向及通道信息详情。

    一种雷电定位数据成图方法

    公开(公告)号:CN102141587A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201010588269.8

    申请日:2010-12-03

    申请人: 湖州电力局

    IPC分类号: G01R29/08

    摘要: 本发明提供一种雷电定位数据成图方法,包括下述步骤:步骤1:将离散的雷击点数据进行网格化密度处理;步骤2:将规律离散的的网格化密度数据进行等密度线线性处理;步骤3:自动将等密度线平滑处理成封闭曲线,并进行填充生成雷电密度分布图;步骤4:将雷电密度分布图与电网GIS系统进行叠加显示。能够生成多种雷电位置及区域密度图形,直观的反应雷电对电力设备的影响,提高电力企业预防和处理灾害的能力。