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公开(公告)号：CN109227102A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810948431.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 湖州职业技术学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人的动力系统，包括铅锤面坐标架、第一液压马达、液压滑台、第三步进电机、油缸体和扭矩控制机构，铅锤面坐标架呈水平设置，铅锤面坐标架的顶部设置有一个电机移动槽和两个齿条安装槽，两个齿条安装槽和电机移动槽的长度方向均互相平行，两个齿条安装槽分别位于电机移动槽的两侧，第三步进电机位于电机移动槽内并且其轴线方向垂直于电机移动槽的长度方向，第三步进电机的输出轴分别向两端延伸并且均固定连接有第二齿轮，本发明的一种紧固件自动装配机器人的动力系统，能够带动螺栓选取电机灵活的进行横向和纵向移动，从而选取紧固件插板上任意位置的紧固螺栓使用。
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公开(公告)号：CN108584282A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810467293.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 湖州职业技术学院
Abstract: 用于包子成型后的包子入蒸箱装置，包括设在机架上的移动滑台、设在所述移动滑台上的安装板、设在所述安装板上的包子接收箱，所述包子接收箱包括一用于封住底部开口的且能开合的活底板，所述安装板上开设有用于安装所述活底板的活底板安装腔，还包括利用移动滑台的移动来控制所述活底板开合的活底板开合装置、用于接收从包子接收箱中掉落包子的多个蒸屉、用于将接收包子后的多个蒸屉依次移动至蒸箱中的移入装置。本发明能够代替人工将包子放入蒸屉、将蒸屉放入蒸箱，结构合理，人工强度低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN208326398U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820727510.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 湖州职业技术学院
Abstract: 用于包子成型后的包子入蒸屉装置，包括设在机架上的移动滑台、设在所述移动滑台上的安装板、设在所述安装板上的包子接收箱，所述包子接收箱包括一用于封住底部开口的且能开合的活底板，所述安装板上开设有用于安装所述活底板的活底板安装腔，还包括利用移动滑台的移动来控制所述活底板开合的活底板开合装置、用于接收从包子接收箱中掉落包子的多个蒸屉、用于将接收包子后的多个蒸屉依次移动至蒸箱中的移入装置。本实用新型能够代替人工将包子放入蒸屉、将蒸屉放入蒸箱，结构合理，人工强度低，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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