公开(公告)号：CN117502012A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311704438.3

申请日：2023-12-12

申请人： 湖州职业技术学院

发明人： 赵楷祥 ,  陈传扬 ,  吴美琪 ,  孙勤良 ,  周忠友 ,  王荣扬

IPC分类号： A01G3/04 ,  A01C5/06 ,  A01C15/00

摘要： 本发明属于农业或林业中收获、割草的技术领域，具体涉及一种茶树轻修剪机，包括龙门架，龙门架包括顶板和两侧板；侧板下设行走轮；两侧板间设有升降平台，升降平台下方左右并排设有两锯盘单元，两锯盘单元之间设有分叶板，分叶板前端逐渐收窄；锯盘单元包括驱动电机，驱动电机的输出端朝下并连接圆锯盘，两圆锯盘分别位于分叶板两侧，分叶板两侧面的中部具有与圆锯盘弧形对应的凹入部，圆锯盘的内侧边沿伸入凹入部；圆锯盘的外侧边沿伸入收集槽口，收集槽口位于侧板和圆锯盘之间，收集槽口连接侧板上的粉碎机构，侧板下连接有犁头，犁头朝向前方，粉碎机构的出料口朝下并位犁头的正后方。本设备集成行走、修剪、粉碎作业，适于茶树修剪工况使用。

公开(公告)号：CN117322243A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311494962.2

申请日：2023-11-09

申请人： 湖州职业技术学院

发明人： 黄世涛 ,  赵楷祥 ,  王翔 ,  陈传扬 ,  沈若寒 ,  周忠友

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本发明属于农业中作物采摘的技术领域，具体涉及一种采茶切割单体机构及茶树蓬面面形模拟割刀结构，单体机构包括基体，基体的前侧面凹入开设有导槽，导槽内可左右滑动连接有上、下切刀，上、下切刀的刀刃部均沿导槽的口部向前伸出基体的前侧面；基体的左右两端分别设有铰接部，任一铰接部连接有合页，合页的一面与铰接部相固连，另一面用于外接，合页的轴向与基体的前后方向对应；基体通过转轴转动连接在一升降杆的一端，转轴的轴向与基体的前后方向对应；升降杆和基体之间设有驱动基体以转轴为中心转动的角度调节单元。多个单体机构通过铰接部的合页并排连接，可以更好地模拟茶树蓬面面形，随设备向前可以持续行进切割，有效提高采茶效率和质量。

公开(公告)号：CN221476598U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323029920.X

申请日：2023-11-08

申请人： 湖州职业技术学院

发明人： 金义康 ,  赵楷祥 ,  郑昌泽 ,  周忠友

IPC分类号： B60B33/04 ,  B60B33/02

摘要： 本实用新型属于保持设备运动的工程元件技术领域，具体涉及一种设备行走装置及含该装置的行走结构，装置包括减振盒体，减振盒体包括相互扣合的上、下壳体，上壳体呈方形且下端敞口，下壳体的上端敞口且外形与上壳体内腔适配，下壳体沿深度方向滑动配合于上壳体内，上、下壳体之间压缩有第一螺旋压簧并设有用于防止两者相互脱开的限位机构；下壳体的底壁的外侧连接有可转向的行走轮单元；上壳体的上表面凸起设有用于与设备的机架滑动连接的导向件，导向件的长度方向平行于上壳体的上表面。本装置兼具减振、转向、行走以及横向调节功能，可以避免目前茶叶收割设备的行走机构对实际工况适应性不足的问题，功能性更完善，利于提高采茶的品质。