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公开(公告)号：CN111203888A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010111417.0
申请日：2020-02-24
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种婴儿服务机器人控制系统，包括状态采集模块、自动控制模块、人工调试模块和中控模块；自动控制模块，通过内置的初始数据控制设置在机器人上的执行器使机器人做出初始服务动作；人工调试模块，对机器人的初始服务动作进行调试分析，并将调试分析产生的数据与初始数据进行匹配替换；状态采集模块，用于采集自动控制模块以及人工调试模块工作时婴儿的状态数据，本发明能够满足不同年龄段婴儿的服务需求，且在对婴儿进行服务时能够对婴儿的状态进行实时反馈调整机器人的服务动作，适应婴儿不确定性的活动需求，令婴儿有着更好的使用体验，且机器人的服务动作能够不断进行调试优化，提升服务动作的执行效果。
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公开(公告)号：CN110755004B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911086370.0
申请日：2019-11-08
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公布了一种墙面清扫机器人，包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；所述的动力风机机构安装在壳体上侧，通过风机产生的反作用力，实现装置的爬墙与行走；转换向机构安装在壳体内部，采用平行四边形机构，实现装置转换向；清扫擦除机构安装在壳体下部，双滚筒机构安装在壳体前后两侧，分别采用曲柄滑块机构，实现对墙壁的自动清扫擦除；本发明工作时，能实现对墙壁等各种平面进行自动爬墙、转换向与行走清洗功能，且具有结构紧凑，成本低，工作可靠，效率高，便于安装维护与节约用水等特点。
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公开(公告)号：CN111353401A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010111425.5
申请日：2020-02-24
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06F3/16 , G06F16/635 , G06F16/638 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种婴儿服务机器人的视觉与情感模块，包括，人脸识别模块，包括用于捕捉婴儿面部信息的摄像头和储存有关于婴儿面部信息数据的数据库，将摄像头捕捉的婴儿面部信息与数据库内的数据进行对比分析，所述摄像头捕捉的婴儿面部信息实时上传至数据库内存储；安抚模块，对分析结果接收并进行类型判断，并依据判断结果发出对应的安抚指令对婴儿进行安抚，并结合数据库内上传的婴儿实时状态的反馈对安抚指令进行相应调整，本发明对婴儿的面部信号进行实时捕捉和反馈，提高对婴儿面部表情的识别准确度，且在进行安抚动作后能够通过对婴儿面对表情的实时捕捉得到反馈进行相应调整，提高了对婴儿的安抚效果。
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公开(公告)号：CN111283692B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202010111559.7
申请日：2020-02-24
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种婴儿服务机器人机械臂结构，包括依次活动连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手掌部，所述小臂上沿轴线方向设置有若干个承托装置；所述承托装置包括设置在小臂上的承托座和固定连接在承托座两侧的两个支座，每个所述支座上均通过第一定位销活动连接有承托爪，每个所述承托爪上均通过第二定位销活动连接有推杆，所述承托座内开设有压力腔，本发明利用承托爪和推杆在第一气缸的推动下转动，在婴儿姿势改变后能够通过改变压力腔内压力大小，快速改变对承托爪和推杆的状态，适应婴儿的不同姿势，提升婴儿使用的舒适感，避免了长时间使用单一姿势对婴儿生理发育造成伤害。
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公开(公告)号：CN111203888B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010111417.0
申请日：2020-02-24
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种婴儿服务机器人控制系统，包括状态采集模块、自动控制模块、人工调试模块和中控模块；自动控制模块，通过内置的初始数据控制设置在机器人上的执行器使机器人做出初始服务动作；人工调试模块，对机器人的初始服务动作进行调试分析，并将调试分析产生的数据与初始数据进行匹配替换；状态采集模块，用于采集自动控制模块以及人工调试模块工作时婴儿的状态数据，本发明能够满足不同年龄段婴儿的服务需求，且在对婴儿进行服务时能够对婴儿的状态进行实时反馈调整机器人的服务动作，适应婴儿不确定性的活动需求，令婴儿有着更好的使用体验，且机器人的服务动作能够不断进行调试优化，提升服务动作的执行效果。
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公开(公告)号：CN111281358A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010111441.4
申请日：2020-02-24
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种婴儿机器人实时监护系统，包括，生理监护模块，通过传感器组对婴儿的呼吸、心率、体温以及尿床与否进行实时数据信号采集；动态分析模块，用于对婴儿发出的声音以及通过摄像头组检测婴儿发出声音时的面部信息进行结合分析和对周围环境信息进行数据采集；位置检测模块，用于建立婴儿活动空间的航点资料库，并通过gpsOne移动定位技术实现婴儿移动数据采集，形成位移数据，本发明能够对婴儿的生理和实时状态进行全方位的监护，形成一个完整的监护体系，且能够对婴儿出现的相应异常状况做出相应指示进行处理，提高了对婴儿的监护效果，能够更有效的减轻父母看护孩子的负担。
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公开(公告)号：CN110755004A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911086370.0
申请日：2019-11-08
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公布了一种墙面清扫机器人，包括动力风机机构，转换向机构，清扫擦除机构与双滚筒机构；所述的动力风机机构安装在壳体上侧，通过风机产生的反作用力，实现装置的爬墙与行走；转换向机构安装在壳体内部，采用平行四边形机构，实现装置转换向；清扫擦除机构安装在壳体下部，双滚筒机构安装在壳体前后两侧，分别采用曲柄滑块机构，实现对墙壁的自动清扫擦除；本发明工作时，能实现对墙壁等各种平面进行自动爬墙、转换向与行走清洗功能，且具有结构紧凑，成本低，工作可靠，效率高，便于安装维护与节约用水等特点。
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公开(公告)号：CN111353401B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010111425.5
申请日：2020-02-24
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06F3/16 , G06F16/635 , G06F16/638 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统，包括，人脸识别模块，包括用于捕捉婴儿面部信息的摄像头和储存有关于婴儿面部信息数据的数据库，将摄像头捕捉的婴儿面部信息与数据库内的数据进行对比分析，所述摄像头捕捉的婴儿面部信息实时上传至数据库内存储；安抚模块，对分析结果接收并进行类型判断，并依据判断结果发出对应的安抚指令对婴儿进行安抚，并结合数据库内上传的婴儿实时状态的反馈对安抚指令进行相应调整，本发明对婴儿的面部信号进行实时捕捉和反馈，提高对婴儿面部表情的识别准确度，且在进行安抚动作后能够通过对婴儿面对表情的实时捕捉得到反馈进行相应调整，提高了对婴儿的安抚效果。
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公开(公告)号：CN111283692A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010111559.7
申请日：2020-02-24
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种婴儿服务机器人机械臂结构，包括依次活动连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手掌部，所述小臂上沿轴线方向设置有若干个承托装置；所述承托装置包括设置在小臂上的承托座和固定连接在承托座两侧的两个支座，每个所述支座上均通过第一定位销活动连接有承托爪，每个所述承托爪上均通过第二定位销活动连接有推杆，所述承托座内开设有压力腔，本发明利用承托爪和推杆在第一气缸的推动下转动，在婴儿姿势改变后能够通过改变压力腔内压力大小，快速改变对承托爪和推杆的状态，适应婴儿的不同姿势，提升婴儿使用的舒适感，避免了长时间使用单一姿势对婴儿生理发育造成伤害。
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