公开(公告)号：CN105257472A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510748104.5

申请日：2015-11-06

申请人： 湘电风能有限公司

发明人： 邓栋 ,  黄建鹏 ,  杨先有 ,  黄凌翔 ,  谭诤

IPC分类号： F03D7/00

CPC分类号： Y02E10/723

摘要： 本发明涉及一种直驱风机直流变桨系统安全控制方法，其包括第一个安全系统和第二个安全系统，第一个安全系统是使用一个直流伺服驱动器驱动直流伺服电机将叶片变桨到停机位置，第二个安全系统是使用后备电源直接驱动直流伺服电机将叶片变桨到停机位置，其特征在于，当第二个安全系统故障或者运行超时时，切换回第一个安全系统。本发明在第二个安全系统失效时，可以通过控制安全继电器切换，将变桨系统切换回第一个安全系统，保证风电机组正常收回桨叶，从而降低了直流变桨系统对后备电源的依赖，增加了风电机组的安全可靠性。

公开(公告)号：CN107420264A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710924023.5

申请日：2017-09-30

申请人： 湘电风能有限公司

发明人： 刘乔 ,  黄建鹏 ,  邓栋 ,  杨先有 ,  姚兰兰

IPC分类号： F03D7/04 ,  F03D7/06 ,  F03D17/00

CPC分类号： F03D7/0204 ,  F03D7/026 ,  F03D7/0264 ,  F03D7/042 ,  F03D7/06 ,  F03D17/00 ,  F05B2270/329

摘要： 本发明涉及一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其包括以下步骤：步骤1、偏航系统处于停止状态时，采集机头与风向的夹角值，确认风力涡轮机系统正常，偏航控制器实时采集风力涡轮机机头与风向的夹角值并计算设定时间段的平均风夹角；步骤2、判断θ1与θi、α的大小关系；步骤3、判断启动偏航的方向；步骤4、判断是否继续偏航或停止偏航。本发明利用采集及计算出来的较小时间段风夹角的变化灵敏特性来提升偏航对风快速响应的能力，有效提高对风效率，能更大的获取风能；通过设定至少两个或两个以上的偏航停止角，从而可以利用较长周期风夹角的趋势准确性来提升偏航对风停止控制方法的有效性，有效降低偏航对风时间和偏航对风启动次数。

公开(公告)号：CN107420264B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201710924023.5

申请日：2017-09-30

申请人： 湘电风能有限公司

发明人： 刘乔 ,  黄建鹏 ,  邓栋 ,  杨先有 ,  姚兰兰

IPC分类号： F03D7/04 ,  F03D7/06 ,  F03D17/00

摘要： 本发明涉及一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其包括以下步骤：步骤1、偏航系统处于停止状态时，采集机头与风向的夹角值，确认风力涡轮机系统正常，偏航控制器实时采集风力涡轮机机头与风向的夹角值并计算设定时间段的平均风夹角；步骤2、判断θ1与θi、α的大小关系；步骤3、判断启动偏航的方向；步骤4、判断是否继续偏航或停止偏航。本发明利用采集及计算出来的较小时间段风夹角的变化灵敏特性来提升偏航对风快速响应的能力，有效提高对风效率，能更大的获取风能；通过设定至少两个或两个以上的偏航停止角，从而可以利用较长周期风夹角的趋势准确性来提升偏航对风停止控制方法的有效性，有效降低偏航对风时间和偏航对风启动次数。