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公开(公告)号：CN105016244A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510491433.6
申请日：2015-08-06
申请人： 滁州汽车与家电技术与装备研究院 , 合肥工业大学 , 安徽康佳电子有限公司
摘要： 本发明公开一种用于LED电视生产线的重力自适应升降机，包括相对设置的两个纵向支架、以及位于两个纵向支架之间的固定摩擦板与载物平台，两个所述的纵向支架相对的一侧均设有滚动沟槽；所述的载物平台一端上平面通过缆绳连接提升电机，提升电机位于载物平台上方，载物平台另一端下平面转动安装在横杆上，横杆两端滚动安装在滚动沟槽内；所述的横杆中部转动安装有人字形摩擦撑杆，其一端固定连接的滑动平板限制在载物平台下平面的长方形沟槽内，另一端固定连接的滑动摩擦板与固定摩擦板相互接触。本发明实现了摩擦力阻力与重力的自动匹配适应，达到载物平台上货物匀速下降的目的，具有节约能耗、结构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN204917839U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520595106.0
申请日：2015-08-06
申请人： 滁州汽车与家电技术与装备研究院 , 合肥工业大学 , 安徽康佳电子有限公司
摘要： 本实用新型公开一种用于LED电视生产线的重力自适应升降机，包括相对设置的两个纵向支架、以及位于两个纵向支架之间的固定摩擦板与载物平台，两个所述的纵向支架相对的一侧均设有滚动沟槽；所述的载物平台一端上平面通过缆绳连接提升电机，提升电机位于载物平台上方，载物平台另一端下平面转动安装在横杆上，横杆两端滚动安装在滚动沟槽内；所述的横杆中部转动安装有人字形摩擦撑杆，其一端固定连接的滑动平板限制在载物平台下平面的长方形沟槽内，另一端固定连接的滑动摩擦板与固定摩擦板相互接触。本实用新型实现了摩擦力阻力与重力的自动匹配适应，达到载物平台上货物匀速下降的目的，具有节约能耗、结构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN104229449B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410486157.X
申请日：2014-09-22
申请人： 安徽康佳电子有限公司 , 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明公开了一种自动翻转设备，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本发明能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。
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公开(公告)号：CN104229449A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410486157.X
申请日：2014-09-22
申请人： 安徽康佳电子有限公司 , 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明公开了一种自动翻转设备，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本发明能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。
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公开(公告)号：CN105016244B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510491433.6
申请日：2015-08-06
申请人： 滁州汽车与家电技术及装备研究院 , 合肥工业大学 , 安徽康佳电子有限公司
摘要： 本发明公开一种用于LED电视生产线的重力自适应升降机，包括相对设置的两个纵向支架、以及位于两个纵向支架之间的固定摩擦板与载物平台，两个所述的纵向支架相对的一侧均设有滚动沟槽；所述的载物平台一端上平面通过缆绳连接提升电机，提升电机位于载物平台上方，载物平台另一端下平面转动安装在横杆上，横杆两端滚动安装在滚动沟槽内；所述的横杆中部转动安装有人字形摩擦撑杆，其一端固定连接的滑动平板限制在载物平台下平面的长方形沟槽内，另一端固定连接的滑动摩擦板与固定摩擦板相互接触。本发明实现了摩擦力阻力与重力的自动匹配适应，达到载物平台上货物匀速下降的目的，具有节约能耗、结构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN204038555U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420545487.7
申请日：2014-09-22
申请人： 安徽康佳电子有限公司 , 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本实用新型公开了一种自动翻转设备，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本实用新型能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。
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公开(公告)号：CN106743282B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201611177003.8
申请日：2016-12-19
申请人： 安徽康佳电子有限公司
IPC分类号： B65G37/00
摘要： 一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉垫回流机构，泡棉垫回流机构设置于滚筒输送线的末端，移载机器人位于泡棉垫回流机构一侧，液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置后段皮带线上，输送至整机生产线。在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，再经过泡棉垫回流机构动作，将泡棉垫放置到回流皮带线上，输送至模组线首端，进行下一个循环。
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公开(公告)号：CN106743282A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611177003.8
申请日：2016-12-19
申请人： 安徽康佳电子有限公司
IPC分类号： B65G37/00
CPC分类号： B65G37/00
摘要： 一种液晶模组生产线泡棉自动回流系统，包括用于输送液晶模组的滚筒输送线、移载机器人、液晶模组输送皮带及泡棉垫回流机构，泡棉垫回流机构设置于滚筒输送线的末端，移载机器人位于泡棉垫回流机构一侧，液晶模组输送皮带设置于移载机器人下游工位；液晶模组随承载的泡棉垫一起由滚筒输送线输送到移载机器人位置，移载机器人自动将模组成品抓取，并放置后段皮带线上，输送至整机生产线。在模组成品被移载机器人抓取后，自动识别泡棉垫上已无产品，再经过泡棉垫回流机构动作，将泡棉垫放置到回流皮带线上，输送至模组线首端，进行下一个循环。
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公开(公告)号：CN205415609U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521078315.4
申请日：2015-12-21
申请人： 安徽康佳电子有限公司
摘要： 一种电视机自动堆码机器人系统，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆跺机位于第一栈板后部；电视机通过输送皮带线送到条码识别器上的指定位置，堆码机器人自动识别电视机型号，并将不同型号电视机自动抓取，码放到指定栈板上；人工将码放整齐的一摞栈板送到自动拆跺机，自动拆跺机自动将栈板输送到制定位置，一块栈板的电视机码放完成自动输送至出口位置，人工将其拉运至相应地方。
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公开(公告)号：CN206447192U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621391150.0
申请日：2016-12-19
申请人： 安徽康佳电子有限公司
IPC分类号： B65G37/00
摘要： 一种液晶模组生产线泡棉自动回流装置，其特征在于，包括一机架，所述机架上部设置有倾斜支架，所述倾斜支架一端通过旋转轴连接在机架上，倾斜支架另一端连接有外侧护板，在所述倾斜支架上至少安装有一组输送滚筒，所述机架底部设置有一倾斜气缸，所述倾斜气缸底部通过气缸座连接在机架底部一角，所述倾斜气缸的活塞杆端部连接至倾斜支架的底部，所述倾斜气缸通过气缸控制器进行控制，所述机架上相对于倾斜气缸的另一边设置有回流皮带线。本实用新型结构设计合理，实现液晶模组生产过程中使用的泡棉自动回流，解决需人工放置问题，可节省一名专门人工放置泡棉垫人员，降低人工成本，同时提高自动化水平。
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