公开(公告)号：CN114942588A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210517884.2

申请日：2022-05-12

Applicant: 滨州学院

Inventor： 文国兴 ,  周然然

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及非线性系统控制技术领域，具体公开了一种状态不可测的非线性系统自适应神经网络观测器控制方法，为了消除不可测状态在控制设计中的影响，首先利用神经网络，设计一种新的自适应状态观测器，该观测器方法不要求观测器增益参数满足Hurwitz方程，因此比现有的观测器方法更容易应用和扩展到非线性系统控制中，然后将观测器的动态特性与反步法相结合，设计控制器，实现严格反馈系统的自适应跟踪控制，最后，通过理论和仿真验证了该方法的可行性；本发明不需要满足Hurwitz方程，因此更容易应用和推广到非线性系统控制中；不需要精确的系统确认，因此能满足广泛的实际控制工程系统的要求。

公开(公告)号：CN116755339A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310761473.2

申请日：2023-06-26

Applicant: 滨州学院

Inventor： 文国兴 ,  周然然 ,  李彬 ,  刘丽霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开提供了一种非线性严格反馈系统的自适应非反步控制方法及系统，涉及自适应非线性控制技术领域，方法包括针对单输入单输出的非线性严格反馈系统，将非线性严格反馈系统转换为规范动力系统形式；考虑滑模机制作为控制律的设计原理，引入Bernstein近似定理，将Bernstein多项式逼近与自适应学习方法相结合构造自适应状态观测器；根据控制目标，设计实际的自适应控制器，利用自适应状态观测器定义跟踪误差估计，转化跟踪误差估计的动力方程，使控制器的能够以期望的精度跟踪参考信号，实现严格反馈系统的自适应非反步控制。本公开有效地实现了系统的自适应跟踪控制。