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公开(公告)号：CN205716230U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620564964.3
申请日：2016-06-09
Applicant: 滨州学院
IPC: F16L55/32 , B08B9/051 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型公开了一种可分离式管道清洁子母机器人的行走机构，包括驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端均设有驱动滚轮，所述驱动滚轮的一侧设有电机，所述电机和所述驱动轴杆之间通过第一旋转轴连接，所述驱动轴杆的内部设有第二旋转轴，内壁设有称重传感器，所述第二旋转轴的内部设有液压杆，所述驱动轴杆的中部外表面设有电控箱，所述电控箱的顶端表面设有第一控制器，通过液压杆和开口，能够实现电动伸缩杆的左右往返运动，来回擦拭管道，通过电动伸缩杆和刷板，能够实现电动伸缩杆的上下移动，保证电动伸缩杆有间接停顿时间，避免长时间工作，使其寿命减短，通过称重传感器和报警器，能够实时检测机器人携带的水量，提示人们加水。
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