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公开(公告)号：CN217977963U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222348240.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 滨州学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型属于管道疏通机器人技术领域，具体公开了一种自适应管道清理机构及管道疏通机器人。本实用新型的自适应管道清理机构，包括支撑筒架、支撑部、电机和清理部。将其应用于管道疏通机器人，在将管道疏通机器人放置于管道内后，在弹簧的弹力作用下，前轮座和后轮座相互靠近，以带动前滚轮、后滚轮远离支撑筒架，使前滚轮、后滚轮贴合在管道的内壁，提高管道疏通机器人与管道内壁的适应性；转盘的周向侧壁布置的转叶，使转叶在转动清除管道内壁附着物质的同时，转叶也可动态贴合管道的内壁，进一步提高管道疏通机器人与管道内壁的适应性。
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