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公开(公告)号：CN113207485A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110578179.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种棉花营养钵自动制备装置，涉及农业设备技术领域，包括框架，框架的内壁两的靠近底部处安装设置有成型筒。该棉花营养钵自动制备装置，实现结合营养钵制作的整套流程为一体，且具有良好的人机互换性，极大提高营养钵制作效率，利用间歇运动装置与曲柄连杆结构的配合实现制作营养钵与摆放营养钵的功能，可以实现营养钵的制作，种子的放置，营养钵的自动摆放，通过种子放置机构的使用，与营养钵结合，不需要人工安放种子，同时可以打制多个营养钵并摆放整齐，使营养钵育苗自动化程度大大提高，极大地提高了工作效率，并且，结构上大多使用的是机械机构，制造方便，价格低廉，维修方便。
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公开(公告)号：CN113142020A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110578660.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种棉花营养钵制备的成形和种子放置机构，涉及农业机械技术领域，包括车架，车架的外壁顶部固定设置有支撑架，支撑架的内壁相互靠近的一侧固定设置有种子槽，种子槽的外壁正面转动嵌设有旋转轴。该棉花营养钵制备的成形和种子放置机构，通过旋转轴带动旋转滚筒转动，使得种子槽中的种子进入到各个种子管中，可以实现对种子的安放，避免人工安放种子，减少人工的二次劳动，该棉花营养钵制备的成形和种子放置机构，通过抬升移动杆，在连接杆和转动杆的帮助下，使得压桶将成形筒中的土壤压制成型，可以使得制钵机械一次只能打制多个营养钵，避免需要大量人力物力配合机器完成工作，提高营养钵育苗的工作效率。
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公开(公告)号：CN113116111A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110461720.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 滨州学院
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明涉及一种智能助老机械装置，具体公开了一种智能助老穿脱衣装置及其使用方法。其中，智能助老穿脱衣装置包括穿脱上衣辅助装置以及穿脱下衣辅助装置。其中，穿脱上衣辅助装置包括第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、衣袖夹紧机构、光电感应开关、衣领夹以及衣领夹驱动机构等，本发明通过以上部件协同作用，能够辅助老人完成穿上衣和脱上衣的操作；穿脱下衣辅助装置包括第二安装架、扶手、裤腿桶撑开机构、裤脚夹紧机构、裤腰夹紧机构以及升降驱动机构等，本发明通过以上部件协同动作，能够辅助老人完成穿下衣和脱下衣的操作。本发明装置有效地解决了老人穿脱衣困难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113116111B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110461720.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 滨州学院
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明涉及一种智能助老机械装置，具体公开了一种智能助老穿脱衣装置及其使用方法。其中，智能助老穿脱衣装置包括穿脱上衣辅助装置以及穿脱下衣辅助装置。其中，穿脱上衣辅助装置包括第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、衣袖夹紧机构、光电感应开关、衣领夹以及衣领夹驱动机构等，本发明通过以上部件协同作用，能够辅助老人完成穿上衣和脱上衣的操作；穿脱下衣辅助装置包括第二安装架、扶手、裤腿桶撑开机构、裤脚夹紧机构、裤腰夹紧机构以及升降驱动机构等，本发明通过以上部件协同动作，能够辅助老人完成穿下衣和脱下衣的操作。本发明装置有效地解决了老人穿脱衣困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN213917938U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023088156.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 滨州学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管抱紧装置，其包括固定夹持臂、活动夹持臂一、活动夹持臂二以及活动夹持臂开合驱动板等部件。其中，活动夹持臂开合驱动板同时与活动夹持臂一、活动夹持臂二相连；当活动夹持臂开合驱动板向上或向下运动时，能够带动活动夹持臂一、活动夹持臂二同时向中间(固定夹持臂)靠拢或向外分离，从而实现二者与固定夹持臂的结合与分离，当活动夹持臂一、活动夹持臂二与固定夹持臂结合时，在三者之间形成圆形夹持区域，从而实现对钢管的抱紧动作；相反，松开对钢管的抱紧操作。本实用新型结构简单，并且能够有效地实现对钢管的抱紧，从而实现脚手架安装机器移动到位后的位置固定。
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公开(公告)号：CN214855905U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120889485.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 滨州学院
IPC: A47G25/90
Abstract: 本实用新型涉及一种智能助老机械装置，具体公开了一种穿脱上衣辅助装置。其中，该装置包括第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、光电感应开关、衣袖夹紧机构、衣领夹以及衣领夹驱动机构等，第一安装架、座椅均设置于底板上，在第一安装架上设有立式安装板，摆臂、摆臂驱动机构以及衣领夹驱动机构安装于立式安装板上，光电感应开关、衣袖夹紧机构安装于摆臂上。本实用新型通过衣领夹和衣领夹驱动机构配合，利于辅助老人完成穿上衣动作，通过摆臂、摆臂驱动机构、光电开关以及衣袖夹紧机构等配合，利于辅助老人完成脱上衣动作。本实用新型有效地解决了老人穿上衣和脱上衣困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN214322413U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120094384.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 滨州学院
IPC: B23K37/053 , B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道夹紧装置，其包括夹紧单元以及伸缩单元；其中，夹紧单元包括夹紧单元安装架、夹紧口、夹紧口开合板以及开合板驱动机构；夹紧口设置于夹紧单元安装架的端部；夹紧口开合板有两个，且分别铰接于夹紧口的相对侧部；开合板驱动机构有两个，且各个开合板驱动机构均安装于夹紧单元安装架上；每个开合板驱动机构与一个夹紧口开合板对应相连；伸缩单元与夹紧单元安装架相连。当需要对管道进行夹持时，首先伸缩单元伸出，并带动夹紧单元向管道方向运动，夹紧口插入到管道上，然后在开合板驱动机构的带动下，夹紧口开合板与管道贴紧并实现对管道的夹紧。本实用新型自动化程度高。
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公开(公告)号：CN213917010U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023089720.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 滨州学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓拧紧机器人，其包括方形的箱体、推杆式螺栓拧紧机构、螺栓拧紧机构行走驱动机构、钢管夹持机构以及升降驱动机构；推杆式螺栓拧紧机构设置于螺栓拧紧机构行走驱动机构上；螺栓拧紧机构行走驱动机构安装于箱体的后侧表面上；钢管夹持机构包括由上向下依次设置的第一钢管夹持单元、第二钢管夹持单元以及第三钢管夹持单元；第一钢管夹持单元安装于箱体的顶侧表面上；第二钢管夹持单元与第三钢管夹持单元均位于箱体的内侧，且二者相连；升降驱动机构位于箱体的内侧，该升降驱动机构与第三钢管夹持单元相连。本实用新型自动化程度高，利于提高脚手架上的螺栓拧紧的效率。
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