一种用于球形植被修剪的绿篱刀及绿篱机

    公开(公告)号:CN109769492A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910276568.9

    申请日:2019-04-08

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明的用于球形植被修剪的绿篱刀,包括底板、两侧板、下锯齿刀片、上锯齿刀片、活动板和转轴,侧板与底板之间设置有开槽,活动板的两端位于开槽中;特征在于:下锯齿刀片固定于底板的外侧,上锯齿刀片位于下锯齿刀片的上方并与活动板固定;活动板伸出开槽的两端均固定有竖向的导向板,导向板的中央开有导向槽,转轴的两端设置于两侧板上,转轴伸出侧板的两端均固定有曲柄,曲柄伸入导向板的导向槽中;两侧板之间的转轴上固定有两皮带轮。本发明的绿篱刀,在皮带带动皮带轮和转轴转动的过程中,转轴两端的曲柄通过对活动板的驱动,可带动活动板来回运动,进而带动上锯齿刀片相对于下锯齿刀片来回运动,进而实现对植物的修剪作业。

    一种用于球形植被修剪的绿篱刀及绿篱机

    公开(公告)号:CN109769492B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910276568.9

    申请日:2019-04-08

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明的用于球形植被修剪的绿篱刀及绿篱机,包括底板、两侧板、下锯齿刀片、上锯齿刀片、活动板和转轴,侧板与底板之间设置有开槽,活动板的两端位于开槽中;特征在于:下锯齿刀片固定于底板的外侧,上锯齿刀片位于下锯齿刀片的上方并与活动板固定;活动板伸出开槽的两端均固定有竖向的导向板,导向板的中央开有导向槽,转轴的两端设置于两侧板上,转轴伸出侧板的两端均固定有曲柄,曲柄伸入导向板的导向槽中;两侧板之间的转轴上固定有两皮带轮。本发明的绿篱刀及绿篱机,在皮带带动皮带轮和转轴转动的过程中,转轴两端的曲柄通过对活动板的驱动,可带动活动板来回运动,进而带动上锯齿刀片相对于下锯齿刀片来回运动,进而实现对植物的修剪作业。

    行走机构
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210099330U

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201921029170.7

    申请日:2019-07-02

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构,其包括三个沿同方向伸展的行走单元;当沿行走单元的伸展方向看时,三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上;每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮;其中:每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端,且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构;两个麦克纳姆轮的运动趋势相反,即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离,且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时,可实现对管道的抱紧,控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动。

    一种多功能餐具分类回收一体机

    公开(公告)号:CN209996248U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920615185.5

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型的多功能餐具分类回收一体机,包括机架、刷盘机构、传送机构、勺子分离机构、饭筷筛选机构、饭筷分离机构和碗盘分离机构,特征在于:刷盘机构用于将餐盘与碗、筷子、勺子分离开来并将餐盘上的剩饭清理下来;传送机构位于刷盘机构的下方,勺子分离机构和饭筷筛选机构设置于传送机构的下方,饭筷分离机构用于将落下的剩饭和筷子分离开来。本实用新型的餐具分类回收一体机,实现了用餐完毕后餐盘、筷子、勺子、碗和剩饭的分离,使其分门别类地存储在各自的收集箱中,解决了现有人工收集餐具劳动强度大、工作效率低的问题,节省了人力物力,降低了餐厅的营业成本,有益效果显著。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于球形植被修剪的绿篱刀及绿篱机

    公开(公告)号:CN210137636U

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201920463410.8

    申请日:2019-04-08

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型的用于球形植被修剪的绿篱刀及绿篱机,包括底板、两侧板、下锯齿刀片、上锯齿刀片、活动板和转轴,侧板与底板之间设置有开槽,活动板的两端位于开槽中;特征在于:下锯齿刀片固定于底板的外侧,上锯齿刀片位于下锯齿刀片的上方并与活动板固定;活动板伸出开槽的两端均固定有竖向的导向板,导向板的中央开有导向槽,转轴的两端设置于两侧板上,转轴伸出侧板的两端均固定有曲柄,曲柄伸入导向板的导向槽中;两侧板之间的转轴上固定有两皮带轮。本实用新型的绿篱刀及绿篱机,在皮带带动皮带轮和转轴转动的过程中,转轴两端的曲柄通过对活动板的驱动,可带动活动板来回运动,进而带动上锯齿刀片相对于下锯齿刀片来回运动,进而实现对植物的修剪作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    水下焊接机器人的外壳
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210099317U

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201921029216.5

    申请日:2019-07-02

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架;两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接,另一组侧边处安装有电磁铁;在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构;外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆;推杆固定座为固定设置;一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上,另一端铰接于一个半圆筒形框架上;另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上,另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时,外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。

    打磨机构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210060667U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201921029169.4

    申请日:2019-07-02

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域,具体公开了一种打磨机构。所述打磨机构包括打磨辊、打磨辊支架、减速电机以及安装板;其中,打磨辊安装于打磨辊支架上,减速电机位于打磨辊支架的一端,并与打磨辊相连;安装板与打磨辊支架平行设置;安装板与打磨辊支架之间设有至少两个连杆,并通过所述连杆连接。本实用新型通过电动方式驱动打磨辊实现自动转动,从而实现自动化打磨,利于对管道焊缝处进行焊前附着物清理以及焊后打磨处理。

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