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公开(公告)号：CN115231060A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211010612.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种升降旋转扒箱机构及其工作方法，其特征在于：其中升降旋转扒箱机构包括机体、设在机体上用于转送米包的升降旋转机构和用于将包装箱箱口扒开的扒箱机构，所述扒箱机构包括纸箱输送机构和设在纸箱输送机构上的纸箱固定夹板、前扒箱机构和后扒箱机构，所述前扒箱机构与后扒箱机构的结构相同，均包括固定在机体上的升降抱紧气缸和连接在升降抱紧气缸升降杆自由端的扒箱机构座板，所述扒箱机构座板上设有第一滑轨和设在第一滑轨上的第一滑座，本发明升降旋转扒箱机构通过扒箱板可将纸箱箱口四周处的折板进行下压和外推，从而可以实现对纸箱箱口的扒箱，从而可确保纸箱箱口折板不会内偏，避免影响米包准确装入纸箱。
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公开(公告)号：CN115231060B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211010612.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种升降旋转扒箱机构及其工作方法，其特征在于：其中升降旋转扒箱机构包括机体、设在机体上用于转送米包的升降旋转机构和用于将包装箱箱口扒开的扒箱机构，所述扒箱机构包括纸箱输送机构和设在纸箱输送机构上的纸箱固定夹板、前扒箱机构和后扒箱机构，所述前扒箱机构与后扒箱机构的结构相同，均包括固定在机体上的升降抱紧气缸和连接在升降抱紧气缸升降杆自由端的扒箱机构座板，所述扒箱机构座板上设有第一滑轨和设在第一滑轨上的第一滑座，本发明升降旋转扒箱机构通过扒箱板可将纸箱箱口四周处的折板进行下压和外推，从而可以实现对纸箱箱口的扒箱，从而可确保纸箱箱口折板不会内偏，避免影响米包准确装入纸箱。
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公开(公告)号：CN110143446A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910543946.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种码垛托盘库装置，沿托盘输送方向包括用以存放托盘的托盘库，在托盘库出料端设置有双链输送机构，在双链输送机构的出料端设置有码垛位输送机构，在码垛位输送机构出料端设置有叉取位输送机构；本发明还涉及一种码垛托盘库装置的工作方法。本发明结构合理、操作简便，能对托盘进行存储，并能将托盘输送至指定工位，便于机器人后续的码垛工作，提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN110143445A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910543306.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动托盘库，包括机架，机架中间具有用来叠放托盘的托盘座，机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构，对中机构包括一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板，机架两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸，所述托盘前后两侧具有支撑槽，机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构，所述支撑机构包括通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪，本发明用于自动托盘库能够实现托盘的支撑及对中，利用摆动爪起到支撑托盘的作用，实现未出库托盘组支撑工作机械化，减少人工参与，省时省力，效率高，通过对中机构保证托盘库自动出盘过程的稳定。
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公开(公告)号：CN210192751U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920884242.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种夹箱辅助机构；其包括可水平横移的竖向设置的移动压板、沿竖向设置在移动压板后方中间的转动气缸以及水平设置在移动压板下沿与移动压板转动连接的转动支架，所述转动气缸上方与固设在移动压板上的转动气缸安装座转动铰接，所述转动气缸下方与转动支架转动铰接；本实用新型提供了一种夹箱辅助机构，能够在夹箱的过程中从底部托住箱子底部，使箱子在两侧摩擦力和底部支撑力的共同作用下被稳定提取并移动，防止了箱子在抓取过程中滑落或变形损坏，提升了作业安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210192638U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920942947.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种双链移载输送装置，包括机架，所述机架上方两侧设置有一对用于传送托盘的第一链条，所述机架上穿设有与机架转动配合的第一转轴，所述第一转轴两端分别同轴固定连接有与第一链条啮合的第一链轮，所述机架内底部设置有升降支架，所述升降支架两侧对称设置有分别与升降机架转动配合的第二转轴和第三转轴，第二转轴和第三转轴两端分别固定连接有第二链轮，第二转轴和第三转轴同一端部上的第二链轮之间套有第二链条，第二链条与第一链条垂直设置。本实用新型结构简单，设计合理，能快速便捷实现将物料90度转向输送，操作方便，输送效果佳，具有实用性。
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公开(公告)号：CN210192493U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920942944.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种托盘库的升降机构，包括底座支架，所述底座支架上方设置有用以放置托盘的托盘座，所述底座支架上表面固定连接有若干个下曲柄安装座，所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座，每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄，每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄，所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸，所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。本实用新型设计合理，结构简单，稳定性高，成本低，且具有实用性。
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公开(公告)号：CN208979800U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821736999.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种分流输送装置，包括水平输送装置，水平输送装置的一侧设置有与水平输送装置垂直的第一输送线，水平输送装置上方设置有用以将水平输送装置上的料包导入第一输送线的输送分流架，输送分流架一端铰接于水平输送装置上远离第一输送线一侧，输送分流架另一端可在水平输送装置的两侧之间摆动。本实用新型分流输送装置结构简单，使用方便，制造成本低，通过输送分流架的摆动，选择将料包继续向前输送还是分流到旁侧的第一输送线上，操作便捷，可有效节省设备占地面积，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN218401187U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222220784.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种吸盘旋转机构，包括机架，所述机架上设置有经驱动机构驱动进行左右往复平移的活动座体，所述活动座体上设置有左吸盘组件与右吸盘组件，所述左吸盘组件与右吸盘组件均包括竖直的旋转轴，所述旋转轴的底端均固连有真空吸盘，两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转。结构设计合理，双工位吸附且同步旋转调整角度的方式工作效率高。
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公开(公告)号：CN218022434U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222214494.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种升降旋转吸包机构，其特征在于：包括升降机构和吸盘旋转机构，所述升降机构包括间隔转动铰接在机体上的主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴的两端部均固定连接有第一带轮，位于同侧的两个第一带轮之间绕设有第一传动带，所述主动轴的中部固定连接有第二带轮，所述第二带轮与第一伺服电机输出端所连接的输出带轮之间连接有第二传动带，所述机体上设有第一竖向导轨和滑动连接在第一竖向导轨上的吸盘旋转机构；所述吸盘旋转机构包括滑动连接在第一竖向导轨上的升降机架，本实用新型升降旋转吸包机构设计合理，可以将各米包从米包输送带转移至纸箱输送带上的纸箱中，实现米包高效、快捷的装箱。
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