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1.

发明授权
用户无感知遇阻控制方法有权

公开(公告)号：CN111042726B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201911080447.3

申请日：2019-11-07

申请人： 漳州市联吧数字科技有限公司

发明人： 刘王雍杰 , 刘乐 , 王绍斌

IPC分类号： E06B9/88 , E06B9/82 , E06B9/68 , E06B9/08 , E06B7/28

摘要： 本发明提供了一种用户无感知遇阻控制方法，通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；将门体运行路径分成多个位置点，所述门体下行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。在门体遇阻时，无需操作者干预的情况下实现对遇阻状况的初步判定。