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公开(公告)号：CN118875702A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411384767.9
申请日：2024-09-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供了一种油封压装设备及方法，油封压装设备包括：支撑架，设置在支撑基面上以形成容纳空间，容纳空间内设有压装工位；定位机构，安装于支撑架且包括与发动机上的多个销孔一一对应的多个定位销，各个定位销的位置均根据发动机的型号可调节地设置；两个机器人，间隔设置在支撑基面上以分别夹持并移动两个压装工装，以分别对两个压装工装进行拆装，各个机器人均根据发动机的型号选择相应的压装工装的型号；两个压装机构，均安装于支撑架且分别位于压装工位的相对两侧，各个压装机构均根据发动机的型号选择相应的压装程序，以推动相应的压装工装运动，以解决现有技术中的一台气动压装机只能压装一种型号的油封的发动机的问题。
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公开(公告)号：CN118875688A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410795655.6
申请日：2024-06-19
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于机器视觉的装配方法、控制装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取与当前压装面匹配的装配特征信息，并根据装配特征信息，获取每个待装配孔的初始位置信息；根据初始基准信息和每个待装配孔的初始位置信息，获取每个待装配孔对应的初始位置偏移量，通过移动装置将装配孔移动至图像捕获装置的视野中心范围；获取该待装配孔的当前位置信息，并根据当前位置信息和修正基准信息，获取待装配孔的修正位置偏移量；根据初始位置偏移量和修正位置偏移量，完成待装配孔的装配。通过获取视野中心的当前位置信息，计算出修正位置偏移量。减少了因位置误差以及相机畸变导致的装配缺陷，提升了装配准确性和生产线的灵活性。
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公开(公告)号：CN117900911A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410094786.1
申请日：2024-01-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种卧式加工中心的托盘定位检测装置及检测方法，该卧式加工中心的托盘定位检测装置，包括：检测装置主体、夹紧机构和测量机构，夹紧机构连接于检测装置主体的顶部，夹紧机构用于与卧式加工中心的主轴连接，测量机构包括设置于检测装置主体的第一测量组件和第二测量组件，第一测量组件用于检测托盘的定位锥在水平截面上的径向尺寸，第二测量组件用于检测定位锥的水平截面与托盘的旋转基准面的距离。本发明根据相对转台旋转基准面，各体积尺寸相同的锥体相同半径的截面到基准面的距离相同的测量原理，可快速、可靠的对加工中心的定位锥进行检测，保证转台定位锥精度要求，从而保证加工中心性能和加工精度。
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公开(公告)号：CN219542223U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320386372.7
申请日：2023-02-27
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压阀球涨堵的压装设备，包括压装机构以及设置于压装机构下方的调整机构，调整机构包括检测液压阀加工孔位置的视觉引导装置、定位液压阀的夹紧装置以及控制夹紧装置移动的移动装置，移动装置与视觉引导装置电连接，以使移动装置能够根据视觉引导装置检测到的液压阀加工孔的位置控制夹紧装置的移动，压装机构包括压机和压头，压机控制压头在轴向上移动，以将液压阀加工孔进行封堵，保证冲压的力度，避免由于冲压的力度过轻，球堵无法被冲压至加工孔内的情况；同时避免冲压力度过大，压头将液压阀损坏导致液压阀无法使用的情况，保证冲压的可靠性，以使液压阀均能够正常投入使用，同时提升液压阀堵孔的效率。
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公开(公告)号：CN220970692U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322483900.3
申请日：2023-09-13
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种主体砂芯转运系统及制芯生产线。该主体砂芯转运系统包括工业机器人、夹具、图像采集模块、钻孔装置、拧紧装置以及控制模块；图像采集模块用于采集制芯辊道线上的主体砂芯图像，并将主体砂芯图像反馈至控制模块，以通过控制模块根据主体砂芯图像确定主体砂芯种类；工业机器人用于控制夹具夹取主体砂芯，并将主体砂芯依次转运至钻孔装置、拧紧装置以及立库线辊道；钻孔装置用于根据控制模块确定的主体砂芯种类，调节钻孔距离后对主体砂芯进行钻孔；拧紧装置用于根据控制模块确定的主体砂芯种类，调节拧紧参数后对主体砂芯螺栓进行拧紧。本实用新型实现主体砂芯转运可适用不同种类的砂芯。
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公开(公告)号：CN219852795U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321357043.6
申请日：2023-05-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供一种滚筒类焊接装置，该滚筒类焊接装置包括底座、第一方向组件、调整组件以及焊枪。其中，第一方向组件设置于底座上，调整组件可滑动地设置于第一方向组件上，焊枪的一端固定于调整组件上，焊枪的另一端用于对筒体进行焊接，第一方向组件用于在焊枪焊接过程中使得焊枪在第一方向上直线移动，调整组件用于在三维方向上调整焊枪的焊接位置。这样，滚筒类焊接装置通过设置第一方向组件以及调整组件，控制焊枪实现筒体自动焊接，代替人工操作，降低劳动强度，提高焊接效率和焊接一致性，保证产品的稳定性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN220347655U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321356687.3
申请日：2023-05-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种衬套压装装置，衬套压装装置用于将衬套压装至工件，包括自动上料组件、压装组件、夹具组件和底座；自动上料组件、夹具组件和压装组件均设置于底座上，夹具组件被配置为固定工件；压装组件包括两个压装单元，各压装单元包括伺服电缸、连杆和压头，压头连接于连杆的第一端，伺服电缸连接于连杆的第二端，并被配置为沿第一方向驱动压头移动，且两个压装单元的压头的移动方向均朝向另一压头；自动上料组件被配置为将衬套设置于压头上，以使压头移动时，将衬套压装于工件的预设位置。本实用新型提供一种衬套压装装置，可实现工件两端衬套的同时压装，并且采用自动化安装，提高生产效率。
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