播种监测方法、播种监测装置、播种装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118844158A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410899287.X

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本申请公开了播种监测方法、播种监测装置、播种装置及可读存储介质,涉及农业装备技术领域。该方法包括:控制装置按照预设时间间隔获得信号处理电路的输出信号;控制装置在输出信号的电压值达到预设的第一电压阈值的情况下,开始计时,在输出信号的电压值低于第一电压阈值的情况下,停止计时,统计第一时段的时长,其中,第一时段的起始时刻为开始计时的时刻、结束时刻为停止计时的时刻;控制装置在第一时段的时长大于预设的时长阈值,且输出信号在第一时段内的积分面积达到预设的面积阈值的情况下,确定在第一时段内有种子落下,记录种子下落时刻。本申请基于更简单的硬件结构,在精密播种大颗粒种子过程中准确地确定出是否有种子落下。

    一种氮氧传感器泵单元的控制方法、装置系统及介质

    公开(公告)号:CN118442158A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410527855.3

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种氮氧传感器泵单元的控制方法、装置、系统及介质,方法包括:若检测到氮氧传感器泵单元开启,则比较第二腔室的泵电流的第一偏差值与第一预设值的大小关系;若第二腔室的泵电流的第一偏差值大于第一预设值,则设置第一腔室的能斯特电压的上限值为第二预设值;执行预设闭环控制策略;检测氮氧传感器泵单元的各腔室的氧气浓度;若氮氧传感器泵单元的各腔室的氧气浓度均在对应的第一预设范围内,则设置第一腔室的能斯特电压的上限值为第三预设值;本发明根据氮氧传感器泵单元的氧气浓度设置不同的第一腔室的能斯特电压的上限值,在氧气浓度偏高时提升泵氧能力,减少后续腔室的调节压力及调节时间,在氧气浓度正常时,避免泵电流超调。

    氮氧传感器加热控制方法、装置、控制器及存储介质

    公开(公告)号:CN117970979A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410052100.2

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本申请实施例提供了一种氮氧传感器加热控制方法、装置、控制器及存储介质,涉及传感器技术领域,通过在目标加热装置加热至第一目标温度后,降低对目标加热装置的加热占空比,并继续对所述目标加热装置进行加热,然后监测所述目标加热装置的温度变化,以及在确定所述目标加热装置第二时刻温度与第一时刻温度的差值不大于阈值温度时,执行PID控制的方式,能够实现释放快速加热阶段存储的能量,有效节约加热功耗,更好的控制进入PID执行温度,使加热控制更加稳定,更好的保障探头温度的稳定性。

    一种EGR控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113775424B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202111112196.X

    申请日:2021-09-23

    Inventor: 刘兴义 江楠 张霞

    Abstract: 本申请公开一种EGR控制方法、装置及电子设备,该方法包括:将当前EGR阀门开度值和进入进气歧管的当前空气质量流量输入扩张状态观测器ESO,得到当前空气质量流量和扰动量;根据当前空气质量流量和扰动量,计算EGR阀门开度值;根据EGR阀门开度值,对进入进气歧管的空气质量流量进行控制。基于以上方法,利用扩张状态观测器ESO及反馈控制实现了对进入进气歧管的空气质量流量的闭环反馈,提高系统控制精度,同时通过扩张状态观测器ESO直接估算系统扰动量,使得在计算EGR阀门开度的时候,能够考虑系统扰动量的大小,进而使得计算得到的EGR阀门开度值更加接近EGR阀门的目标开度值,从而减少控制系统的调节时间。

    一种EGR控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113756969A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111115396.0

    申请日:2021-09-23

    Inventor: 刘兴义 江楠 张霞

    Abstract: 本申请公开一种EGR控制方法、装置及电子设备,该方法包括:根据系统设定的进入进气歧管的空气质量流量及系统设定的进气歧管压力值,计算第一EGR阀门开度;将空气质量流量与进入进气歧管的当前空气质量流量之间的差值输入PID控制器,生成第二EGR阀门开度;将第一EGR阀门开度与第二EGR阀门开度求和,得到第三EGR阀门开度;根据第三EGR阀门开度,对进入进气歧管的空气质量流量进行控制。基于以上方法,不需要进行复杂的标定,且通过机理模型计算出的第一EGR阀门开度与实际所需的EGR阀门开度之间误差较小,从而减少PID控制环节的调整时间,避免系统对进入气缸的空气质量流量调控的时间长,不能快速进入目标状态的问题。

    一种电子执行器的故障检测方法、装置、电控设备及介质

    公开(公告)号:CN112965010A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110182446.0

    申请日:2021-02-07

    Inventor: 葛兆凤 张霞 贾瑞

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电子执行器的故障检测方法、装置、电控设备及介质。该故障检测方法包括:当T15上电后,控制备用电子控制单元驱动电子执行器,并检测靠近所述备用电子控制单元的线路是否存在故障;控制主电子控制单元驱动所述电子执行器,并检测靠近所述主电子控制单元的线路是否存在故障;根据检测到的靠近所述备用电子控制单元的线路是否存在故障以及靠近所述主电子控制单元的线路是否存在故障的结果确定所述电子执行器的故障状态信息。本发明实施例的技术方案,以实现在电子执行器正常工作的前提下对开路、对地短路及对电源短路故障检测,从而保证发动机安全可靠的连续工作。

    发动机控制方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112664340A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011534761.7

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本申请提供一种发动机控制方法及装置,该方法获取凸轮轴信号和曲轴信号,并确定出凸轮轴信号和曲轴信号之间的相位关系,根据确定出的相位关系确定凸轮轴是否装反。在确定凸轮轴装反的情况下,基于确定出的装反相位关系控制发动机工作。实现了在凸轮轴装反情况下,也能够控制发动机正常工作。

    一种传感器供电软启动方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN111162669B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201911289427.7

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种传感器供电软启动方法、装置、存储介质及电子设备,所述方法包括:当接收到针对传感器供电模块输入的第一电压值时,获取预设延时模块集合和预设电压值;将所述第一电压值输入所述预设延时模块集合中的多个延时模块中生成处理后的电压值;基于所述处理后的电压值和所述预设电压值,完成供电软启动。因此,采用本发明实施例,由于给车辆控制器传感器的供电模块进行供电的电压值经过预设延时模块进行处理,从而提高了车辆控制器传感器的供电模块的工作效率。

    保护增压器的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112211718A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010918083.8

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明属于车辆故障技术领域,具体涉及一种保护增压器的方法、装置及系统。本发明的保护增压器的方法包括如下步骤:获取发动机的当前运行状态;根据发动机的当前运行状态为停机状态,控制通断阀和机油泵开启,控制所述通断阀开启用于引入压缩空气驱动增压器的叶轮转动,控制所述机油泵开启用于引入润滑油冷却所述增压器的转轴。本发明的保护增压器的方法中,控制通断阀和机油泵开启,开启通断阀引入压缩空气驱动增压器的叶轮转动,控制所述机油泵开启用于引入润滑油冷却所述增压器的转轴,叶轮转动能够带动转轴转动,可以有效起到冷却增压器的目的,保护增压器。

    一种进气加热继电器故障诊断及保护电路、方法及系统

    公开(公告)号:CN107359598B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201710764285.X

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种进气加热继电器故障诊断及保护电路、方法及系统,本发明通过电子控制单元ECU采集进气加热格栅高边电压的方式,准确判断进气加热继电器是否粘连,当检测发生进气加热继电器粘连后,ECU的第四针脚X4与智能电子风扇相连,控制输出控制信号控制智能电子风扇全速运转,使得进气加热格栅电流与智能电子风扇电流之和大于保险丝熔断电流,引入大电流,主动断开进气加热格栅供电电路,进气加热格栅不再进行加热,同时智能电子风扇不再工作,因此,可以避免线路烧毁造成经济损失以及安全事故。

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