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公开(公告)号：CN115167386A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210621317.1
申请日：2022-06-02
申请人： 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本发明可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号：CN217372431U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221368955.9
申请日：2022-06-02
申请人： 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种AGV与机器人协同运动中转治具，包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有端子测试头，测试头固定座连接有电缸，电缸与端子测试头相连；测试头固定座通过竖直方向设置的第一弹簧连接有右连接板，右连接板通过水平方向设置的第二弹簧连接有支撑板，支撑板和右连接板滑动连接；支撑板连接有机器人连接头，支撑板还连接有相机。本装置操作方便，自动化程度高，采用电缸和相机相互配合，可实现端子测试头和检定装置相连，能够有效保证流水线的检定精度，确保量值传递准确性，有效降低人工核查时间，提高核查效率。
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公开(公告)号：CN217484762U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221358269.3
申请日：2022-06-02
申请人： 烟台东方威思顿电气有限公司 , 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
IPC分类号： G05B19/418 , G01R35/04
摘要： 本实用新型公开了一种基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本实用新型可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号：CN114770140B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210577836.2
申请日：2022-05-25
申请人： 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种电能表铭牌生产装配装置及方法。所述生产装配装置生产装配装置，包括机架和设置在机架前侧的用于运送电能表的运输线；还包括安装在机架上的上料机构、扫码装置、第一移动装置、刻码装置、第二移动装置、安装机械手和贴标装置。本发明实现了铭牌的上料、刻码、贴标、翻转及安装的自动化操作，提高了生产效率，同时也解决了柔软的铭牌无法通过常规机械手准确插入卡槽的技术难题。
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公开(公告)号：CN110879378A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911214255.7
申请日：2019-12-02
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 巨汉基 , 丁恒春 , 袁瑞铭 , 徐占河 , 易忠林 , 韩迪 , 汪洋 , 崔文武 , 姜振宇 , 王晨 , 庞富宽 , 郭皎 , 王亚超 , 赵思翔 , 慕健 , 单曌国 , 韩顺溪 , 袁阔 , 刘志军 , 孙国栋 , 曲士庆
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明提供了一种基于恒定磁场的检测装置，包括：至少两个永磁体、检测托盘、磁场强度检测器、至少两个三轴机械装置、检测平台、上位机及程控式标准功率源，其中：所述两个三轴机械装置分别设置所述检测平台的上表面及下表面；所述两个永磁体分别设置在所述两个三轴机械装置上；所述检测托盘设置在所述检测平台的上表面，为镂空结构，底部设置有所述磁场强度检测器。本发明的装置可以有效的保证受试设备表面的磁场强度符合标准要求，极大地提高了检测效率，保证了试验的一致性，节省了人力和成本，提高了试验的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114770140A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210577836.2
申请日：2022-05-25
申请人： 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种电能表铭牌生产装配装置及方法。所述生产装配装置生产装配装置，包括机架和设置在机架前侧的用于运送电能表的运输线；还包括安装在机架上的上料机构、扫码装置、第一移动装置、刻码装置、第二移动装置、安装机械手和贴标装置。本发明实现了铭牌的上料、刻码、贴标、翻转及安装的自动化操作，提高了生产效率，同时也解决了柔软的铭牌无法通过常规机械手准确插入卡槽的技术难题。
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公开(公告)号：CN211426779U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922122992.6
申请日：2019-12-02
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
发明人： 巨汉基 , 丁恒春 , 袁瑞铭 , 徐占河 , 易忠林 , 韩迪 , 汪洋 , 崔文武 , 姜振宇 , 王晨 , 庞富宽 , 郭皎 , 王亚超 , 赵思翔 , 慕健 , 单曌国 , 韩顺溪 , 袁阔 , 刘志军 , 孙国栋 , 曲士庆
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型提供了一种基于恒定磁场的检测装置，包括：至少两个永磁体、检测托盘、磁场强度检测器、至少两个三轴机械装置、检测平台、上位机及程控式标准功率源，其中：所述两个三轴机械装置分别设置所述检测平台的上表面及下表面；所述两个永磁体分别设置在所述两个三轴机械装置上；所述检测托盘设置在所述检测平台的上表面，为镂空结构，底部设置有所述磁场强度检测器。本实用新型的装置可以有效的保证受试设备表面的磁场强度符合标准要求，极大地提高了检测效率，保证了试验的一致性，节省了人力和成本，提高了试验的安全性和准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217349774U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221272963.3
申请日：2022-05-25
申请人： 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电池上料安装流水线装置，包括机架和安装在机架前侧的用于运送电能表的运输线，还包括安装在机架上的转盘以及围绕转盘设置的第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和工业机器人；第一上料组件用于将盒体放置在转盘上的定位装置中；第二上料组件用于将电池粒放置在转盘上的盒体中；第三上料组件用于将盒盖扣合在转盘上的盒体上；运输线上还安装有定位开合组件，定位开合组件用于实现电能表的定位并将电能表的盖板打开；工业机器人的末端安装有用于夹持电池组件的第四夹持机构，用于将转盘上的电池组件放入电能表中。本实用新型实现了电池上料和安装的机械化、自动化操作，提高了装配质量与工作效率。
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