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发明公开
一种基于精准制导及延时爆破的农林无人机智能控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN114415727A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210069989.6

申请日：2022-01-21

申请人： 烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司

发明人： 张杰 , 李永超 , 刘聪聪 , 赵大伟 , 陈晓宇 , 于立业

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于精准制导及延时爆破的农林无人机智能控制系统，由监测模块、无线传输模块、主控单元、远程控制模块、精确制导模块以及延时爆破模块构成；监测模块，用于实时监测无人机的飞行姿态信息、距离作业点的高度数据、作业点的温度信息，本发明可以提高作业精度，该控制系统采用精确制导，具有高效精准的特点，能够快速实现大面积植被的精准植保作业和森林起火点的精确打击，且无人飞行平台不受地理环境的限制，即使在复杂山区也能实现精准作业；大大降低成本，节约资源。上文所述监测模块中的红外雷达测距仪安装在无人机上，有效的将其与弹体实现分离，高成本的红外雷达测距仪可循环使用。