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公开(公告)号：CN119124182A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411273007.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及基于小天体探测器阴影边缘的导航方法，属于深空探测自主导航领域，该方法包括：首先，建立导航相机坐标系和姿态参考坐标系，提取探测器太阳帆板阴影边缘，对阴影边缘轮廓进行凸包提取，使用多边形将凸包边界进行拟合；然后，利用探测器本身与阴影的几何关系计算探测器的姿态角和高度，计算相邻时刻的帧间姿态和缩放系数；最后，对上一时刻图像进行旋转缩放校正，对校正结果进行双三次插值，利用模板匹配计算探测器的水平分量。本发明利用太阳帆板阴影形状与探测器姿态和高度的几何关系进行自主导航，可以增加观测量，提高导航精度。
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