公开(公告)号：CN116349639A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211502681.2

申请日：2022-11-28

申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院 ,  烟台中集蓝海洋科技有限公司

发明人： 祝海涛 ,  王皓皓 ,  刘富祥 ,  于帅 ,  徐学斌 ,  沙亚锋 ,  张培 ,  王典 ,  邱广醍 ,  辛晓军

IPC分类号： A01K63/04 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人，涉及深海养殖业和水下机器人作业领域，收集箱的入口两侧分别设置滑跃板，收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布，当在螺旋桨推进器的作用下，收集箱内的水流排出，形成负压时，外部水流吸入病、死鱼收集口处，带动网箱底部病、死鱼进入收集口并从沿着滑跃板向上跃起后落入收集箱内部的两侧；防水云台摄像机以及防水双目摄像机可以实时监测收集作业状态。本公开技术方案使得排水时产生的反推力抵消，对水下机器人作业的运动稳定性有很大提升，又对网箱底部栖息的鱼类有很小的影响，使得病、死鱼捕捞作业对正常养殖的干扰最小。