公开(公告)号：CN117429555A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311764477.2

申请日：2023-12-21

申请人： 烟台市北海海洋工程技术有限公司

发明人： 马小燕 ,  马俊 ,  江波

IPC分类号： B63B21/00 ,  B60L53/30 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35

摘要： 本发明属于船泊技术领域，本发明公开了一种用于无人探测船的智能靠泊系统，包括定位系统、停泊站、探测船，所述停泊站与所述探测船通过所述定位系统辨别目标方位，所述停泊站的外壁转动连接有环形旋转式充电架，每个所述充电接头处均设置有静态收放机构和延伸式停靠仓，所述延伸式停靠仓与所述充电接头之间通过所述静态收放机构调整间距；采用旋转式的环形旋转式充电架与探测船双向调整，探测船采用前端充电连接的方式，简化停泊路径，在环形旋转式充电架表面积不变的情况下提高单次停泊最大数量。利用静态收放机构使延伸式停靠仓可以远离环形旋转式充电架并且实现固定。保证对接空间充裕。

公开(公告)号：CN117429555B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311764477.2

申请日：2023-12-21

申请人： 烟台市北海海洋工程技术有限公司

发明人： 马小燕 ,  马俊 ,  江波

IPC分类号： B63B21/00 ,  B60L53/30 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35

摘要： 本发明属于船泊技术领域，本发明公开了一种用于无人探测船的智能靠泊系统，包括定位系统、停泊站、探测船，所述停泊站与所述探测船通过所述定位系统辨别目标方位，所述停泊站的外壁转动连接有环形旋转式充电架，每个所述充电接头处均设置有静态收放机构和延伸式停靠仓，所述延伸式停靠仓与所述充电接头之间通过所述静态收放机构调整间距；采用旋转式的环形旋转式充电架与探测船双向调整，探测船采用前端充电连接的方式，简化停泊路径，在环形旋转式充电架表面积不变的情况下提高单次停泊最大数量。利用静态收放机构使延伸式停靠仓可以远离环形旋转式充电架并且实现固定。保证对接空间充裕。