公开(公告)号：CN220054109U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202320347430.5

申请日：2023-03-01

申请人： 烟台理工学院

发明人： 袁春静 ,  杨文轩 ,  王彬 ,  张文雅 ,  王慧莹 ,  蔡元年 ,  汪威廷

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型属于仿生机械鱼技术领域，具体涉及一种用于大型水产养殖的仿生机械鱼，包括支架和后支座，所述支架和后支座接触，所述支架上设置有头部，所述支架和后支座上均设置有球轴承座。本实用新型通过头部、尾部、尾巴代数第二节、减速电机、电机与铰接连接件、前后连接杆、驱动杆、脚等结构的设置，可使得仿生机械鱼实现简单的铰链机构，以实现步态行走，并在头部上设置的数字温度感受器、压力传感器与超声波水下测距探头的作用下，使得仿生机械鱼勘探能力准确，可对不同的环境进行针对性的作业，以确保工作人员信息准确，大大节省了人力、时间和成本，并提高水下作业的安全性。

公开(公告)号：CN216764311U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202220325771.8

申请日：2022-02-18

申请人： 烟台理工学院

发明人： 单瑞霞 ,  刘安琴 ,  袁春静

IPC分类号： B67C3/24 ,  B65C9/02 ,  B65G47/74

摘要： 本实用新型公开了一种防碎瓶导流装置，包括导流板，所述导流板上设置有回流机构，所述导流板上开设有呈矩形状的滑槽；本实用新型在使用时，利用第一缓冲机构，当安瓿瓶出现堆积时，在导流板上的第一导流弧形面和第二导流弧形面的作用下，安瓿瓶可以实现回流；当安瓿瓶出现挤压时，安瓿瓶会挤压弹性导流板，弹性导流板会挤压压缩弹簧，从而可以起到一次缓冲作用；当安瓿瓶无堆积、挤压时，弹性导流板在压缩弹簧和导柱的作用下复位；利用第二缓冲机构，当安瓿瓶挤压弹性导流板内部的导流轮时，移动的安瓿瓶可以带动导流轮的转动，通过导流轮不仅可以起到二次的缓冲作用，还会可以通过导流轮起到一定的导流作用，让安瓿瓶可以快速的排出。