基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法

    公开(公告)号:CN116588698A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310815638.X

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于永磁悬浮的浮阻比可调式输送装置及其应用方法,包括:装配底板结构;驱动液压缸体,包括缸体固定部和缸体伸缩部;缸体固定部固接装配于装配底板结构,缸体伸缩部沿第一方向装配于缸体固定部;主动扩展调距结构,与缸体伸缩部传动固接相连,且主动扩展调距结构具有两个第一侧向位移动能输出端;折叠架体,设置为沿第一方向的延伸式X型折叠架体,延伸式X型折叠架体的两个初始端部与两个第一侧向位移动能输出端一一对应转接装配相连,且延伸式X型折叠架体的X型交点轴均固接装配有永磁体。解决了现有技术中对于永磁体的排布多为固定式排布,难以在系统运行途中根据运行速度等其他参数的变化而实时灵活调整间距的技术问题。

    一种永磁轮吸附装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221835188U

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202420585860.5

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 一种永磁轮吸附装置,涉及机器人领域,包括一支撑板,所述支撑板连接有一导磁轭铁架,所述导磁轭铁架内安装有一转轴,所述转轴上安装有转动轮5,所述导磁轭铁架底部安装有弧形Halbach永磁阵列,所述弧形Halbach永磁阵列与转动轮内壁之间留有间隙。本实用新型借助弧形Halbach永磁阵列的悬空设计可解决现有技术中永磁体的破碎情况,其弧形Halbach永磁阵列和导磁轭铁架的优化设计,显著提高了磁场的集中度和利用率,从而增强了吸附效率。同时,转动轮和微调机构等关键部件的精巧设计,确保了装置在导磁壁面上的平稳运行和精确控制。

    一种污染土壤取样装置

    公开(公告)号:CN112304708A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011472416.5

    申请日:2020-12-15

    Inventor: 王仲勋

    Abstract: 一种污染土壤取样装置,属于污泥处理领域,包括缓冲气垫,缓冲气垫上方设有采样箱,所述采样箱顶部设有顶板,所述顶板上固定无人机,所述采样箱内设有驱动机构,所述驱动机构连接有转动块,所述转动块上连接有取样管,所述取样管顶部设有按压板,所述按压板与固定套之间设有第一弹簧,在顶板底部设有第二电动缸。本发明借助无人机可飞至淤泥浅滩上方,并借助缓冲气垫降落在淤泥上,利用多级伸缩结构,可实现取样管的取样,借助旋转电机及旋转盘设计可选择不同取样内管进行土壤取样,并针对于淤泥容易堵塞管口的问题,借助负压进行淤泥的吸入以完成土壤取样工作。

    一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机

    公开(公告)号:CN114039457A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111430303.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明涉蜗轮蜗杆减速机技术领域,具体的说是一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机,包括减速机本体、过载保护机构和断路控制器,本发明设置的一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机,减速机本体外接过载保护结构,电机的输出端通过联轴器与过载保护机构中设置的主动轴连接,当传动系统过载时,断路装置与过载保护轴分离,同时通过电路连接件触发断路控制器将电机电源切断,以此达到保护电机及传动组件的目的,蜗轮蜗杆减速机的蜗轮蜗杆之间位置固定,配合间隙较小,从而避免增大间隙而导致磨损严重的问题,同时避免电机继续转动对电机本身造成的损坏或对传动零部件造成的损坏,从而增加传动零部件的使用寿命。

    内窥镜清洗检测组件及流程

    公开(公告)号:CN113069568B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110324795.1

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明涉及内窥镜清洗检测组件及流程,其包括一次消毒清理组件,位于手术室内,用于一次清洗内窥镜部;二次中转部,在手术室外侧设置有用于通向消毒室的传送通道,二次中转部在传送通道各个内窥镜部的输入端,以将一次消毒清理组件的内窥镜部集中传送汇集;承接导入通道,设置在各个手术室处,以将各个内窥镜部下落;三次连续消检部,输入部承接各个承接导入通道下落的内窥镜部,并汇集传送到消毒室;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

    一种基于人工智能的汽车动力装置的冷却控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113085538A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110409311.3

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的汽车动力装置的冷却控制方法及装置,其中所述的方法包括以下步骤:S11:预存若干冷却水阀门开度计算模型,冷却水阀门开度计算模型的输入为动力装置温度的归一化值T1和冷却水温度的归一化值T2,冷却水阀门开度计算模型的输出为冷却水阀门开度的归一化值A;S12:根据环境压强值的归一化值P选择冷却水阀门开度计算模型,并计算模型计算冷却水阀门开度的归一化值A。本发明的方法及装置用于控制冷却水阀门的开度,相比于仅根据动力装置的温度控制冷却水阀门的开度,本发明具有较好的控制效果。

    一种检测带式输送机跑偏的装置及带式输送机

    公开(公告)号:CN115092636A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210929640.5

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种检测带式输送机跑偏的装置及带式输送机,跑偏检测机构包括固定架、竖杆、横板和红外线探测头,固定架的内部滑动连接有竖杆,竖杆的一端延伸至固定架的上方且固定连接有横板,横板的顶部固定连接有电动伸缩杆,本发明通过跑偏检测机构上设置的两个红外线探测头可以对输送带的两侧进行实时监测,当输送带出现跑偏时,其可以立即检测,从而对工作人员进行提示,不仅代替了传统的检测方式,而且准确性高,通过在带式输送机上设置的调节板可以对张紧辊的位置进行调节,能对输送带进行张紧和松弛度进行调节,从而方便工作人员对输送带进行调整或更换,在调节组件的作用下可以对带式输送机的倾斜度进行调节,能适应不同的输送需求。

    一种基于人工智能的汽车动力装置的冷却控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113085538B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110409311.3

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的汽车动力装置的冷却控制方法及装置,其中所述的方法包括以下步骤:S11:预存若干冷却水阀门开度计算模型,冷却水阀门开度计算模型的输入为动力装置温度的归一化值T1和冷却水温度的归一化值T2,冷却水阀门开度计算模型的输出为冷却水阀门开度的归一化值A;S12:根据环境压强值的归一化值P选择冷却水阀门开度计算模型,并计算模型计算冷却水阀门开度的归一化值A。本发明的方法及装置用于控制冷却水阀门的开度,相比于仅根据动力装置的温度控制冷却水阀门的开度,本发明具有较好的控制效果。

    一种真空吸附爬壁机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118124693A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410496492.1

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 一种真空吸附爬壁机器人,涉及机器人领域,包括下安装箱,所述下安装箱通过连接环转动连接有上安装箱,所述上安装箱顶部设有旋转电机,所述旋转电机能够驱使上安装箱与下安装箱发生相对转动,所述上安装箱及下安装箱内分别安装有上驱动机构和下驱动结构,所述上驱动机构和下驱动结构端部均设有末端电动缸,所述末端电动缸的伸缩杆连接有下安装板,所述下安装板上设有多个吸盘。本发明能够让机器人在不同角度的壁面上自由移动,适应各种复杂的工作环境,传动系统和电动缸控制保证了机器人的高效性和精确定位能力。模块化的设计简化了维护和更换流程,使得功能扩展更为便捷。

    一种污染土壤取样装置

    公开(公告)号:CN112304708B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011472416.5

    申请日:2020-12-15

    Inventor: 王仲勋

    Abstract: 一种污染土壤取样装置,属于污泥处理领域,包括缓冲气垫,缓冲气垫上方设有采样箱,所述采样箱顶部设有顶板,所述顶板上固定无人机,所述采样箱内设有驱动机构,所述驱动机构连接有转动块,所述转动块上连接有取样管,所述取样管顶部设有按压板,所述按压板与固定套之间设有第一弹簧,在顶板底部设有第二电动缸。本发明借助无人机可飞至淤泥浅滩上方,并借助缓冲气垫降落在淤泥上,利用多级伸缩结构,可实现取样管的取样,借助旋转电机及旋转盘设计可选择不同取样内管进行土壤取样,并针对于淤泥容易堵塞管口的问题,借助负压进行淤泥的吸入以完成土壤取样工作。

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